[实用新型]一种可旋转平移升降式多功能工作台

说明书

本实用新型涉及机械设备的自动化工装设备技术领域，尤其涉及一种可旋转平移升降式多功能工作台，包括旋转升降工作台和移动升降工作台；旋转升降工作台包括第一升降动力机构、旋转动力机构、齿轮传动机构和第一横梁；移动升降工作台包括第二升降动力机构、直线移动机构和第二横梁；第一横梁和第二横梁上均设置有多个吸盘。本实用新型通过设置直线移动机构和旋转动力机构，能够高效地改变两个升降平台的位置及旋转方向，从而大幅提高设备的通用性；两个升降动力机构使得工作台能够一起升降，而无需使用危险的吊装方法对工件进行转移；吸盘则能够使得工件在吸力的作用下实现可靠固定，进一步保证不规则大型板类零件的装夹作业可靠性及安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备的自动化工装设备技术领域，尤其涉及一种可旋转平移升降式多功能工作台。

背景技术

机械制造业操作人员在进行零件的加工、制造、使用、定位及存储等作业时，通常需要对一些不规则的大型板类零件进行装夹，以保证这些大型板类零件稳定可靠地水平放置在某处，从而方便对这些不规则的大型板类零件进行表面处理，加工及使用等工艺流程。在水平放置这些工件时，由于其边缘通常不规则，且底部不是一个规则完整的平面，所以对于装夹此类零件一直没有较好的解决方案，现有的装夹方法基本是通过在底部放置两个支架，再通过吊装的方法将不规则的大型板类零件放置到支架上。然而，使用两个支架及吊装的装夹方法存在如下明显的缺陷：

(1)通常支架的表面为硬性表面，在吊装和固定不规则的大型板类零件时极易发生划伤现象，从而影响产品的表面粗糙度和质量；

(2)不规则的大型板类零件四周为不规则形态，底部支架需要与工件相互配合调整，使得工件需要放置在两个支架的重心位置处，放置过程中操作人员需要在吊装的工件下面调整支架，具有安全风险；

(3)不规则的大型板类零件在转运至运输车辆上时，需要采用吊装的方案将吊具连接至不规则的大型板类零件的四周吊点上，再吊运至车辆上，过程复杂繁琐且安全性差；

(4)不规则的大型板类零件在工厂中存在两种状态，正面朝上和反面朝上的状态，由于外边沿为不规则的状态，所以需要每次人工调整底部支架的安放位置，过程复杂繁琐且安全性差。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供的一种可旋转平移升降式多功能工作台，以解决现有技术中存在的支架及吊装装置装夹大型板类零件时，不仅装夹困难，安全风险大，容易划伤工件表面，且装夹过程繁琐的问题；可适用于绝大部分的不规则大型板类零件的装夹，使得多种不规则大型板类零件的正面背面均可以使用同一种夹具快速更换，节约了资源的同时，还提升了装夹效率。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的一种可旋转平移升降式多功能工作台，包括旋转升降工作台和移动升降工作台；所述旋转升降工作台和所述移动升降工作台设置于同一水平面上；

所述旋转升降工作台包括若干个第一升降动力机构、旋转动力机构、齿轮传动机构和第一横梁；所述第一升降动力机构在竖直方向上可伸缩地设置于所述第一横梁的底部；所述旋转动力机构可转动地设置于所述第一横梁的底部，所述旋转动力机构的动力输出端与所述齿轮传动机构传动连接，所述齿轮传动机构与所述第一横梁传动连接；

所述移动升降工作台包括若干个第二升降动力机构、直线移动机构和第二横梁；所述第二升降动力机构在竖直方向上可伸缩地设置于所述第二横梁的底部；所述直线移动机构设置于所述第二升降动力机构的底部，所述第二升降动力机构通过所述直线移动机构可做直线往复运动；

其中，所述第一横梁和所述第二横梁上分别设置有多个均布设置的吸盘。

进一步地，所述旋转动力机构包括伺服电机、减速机和转轴；所述伺服电机的动力输出端连接所述减速机；所述减速机通过所述齿轮传动机构传动连接所述转轴的一端，所述转轴的另一端传动连接所述第一横梁。