[实用新型]一种可旋转平移升降式多功能工作台

权利要求书

1.一种可旋转平移升降式多功能工作台，其特征在于，包括旋转升降工作台和移动升降工作台；所述旋转升降工作台和所述移动升降工作台设置于同一水平面上；

所述旋转升降工作台包括若干个第一升降动力机构、旋转动力机构、齿轮传动机构和第一横梁；所述第一升降动力机构在竖直方向上可伸缩地设置于所述第一横梁的底部；所述旋转动力机构可转动地设置于所述第一横梁的底部，所述旋转动力机构的动力输出端与所述齿轮传动机构传动连接，所述齿轮传动机构与所述第一横梁传动连接；

所述移动升降工作台包括若干个第二升降动力机构、直线移动机构和第二横梁；所述第二升降动力机构在竖直方向上可伸缩地设置于所述第二横梁的底部；所述直线移动机构设置于所述第二升降动力机构的底部，所述第二升降动力机构通过所述直线移动机构可做直线往复运动；

其中，所述第一横梁和所述第二横梁上分别设置有多个均布设置的吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种可旋转平移升降式多功能工作台，其特征在于，所述旋转动力机构包括伺服电机、减速机和转轴；所述伺服电机的动力输出端连接所述减速机；所述减速机通过所述齿轮传动机构传动连接所述转轴的一端，所述转轴的另一端传动连接所述第一横梁。

3.根据权利要求2所述的一种可旋转平移升降式多功能工作台，其特征在于，所述旋转动力机构还包括轴承和轴承调心座圈；所述轴承套设于所述转轴上；所述轴承调心座圈套设于所述转轴上，所述轴承调心座圈设置于所述轴承的底部。

4.根据权利要求2所述的一种可旋转平移升降式多功能工作台，其特征在于，所述齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮传动连接所述减速机；所述从动齿轮与所述主动齿轮传动连接，所述从动齿轮套设于所述转轴上，所述从动齿轮的齿数大于所述主动齿轮的齿数。

5.根据权利要求1所述的一种可旋转平移升降式多功能工作台，其特征在于，所述直线移动机构包括若干个滑台、若干个导轨滑块、直线滑轨组件和无杆气缸；所述滑台设置于所述第二升降动力机构的底部；所述导轨滑块设置于所述滑台的底部，所述导轨滑块可滑动地设置于所述直线滑轨组件上；所述无杆气缸可活动地设置于所述直线滑轨组件上，所述无杆气缸与所述滑台浮动连接。

6.根据权利要求5所述的一种可旋转平移升降式多功能工作台，其特征在于，所述直线移动机构还包括多个油压缓冲器；所述直线滑轨组件的两端分别设置有所述油压缓冲器。

7.根据权利要求5所述的一种可旋转平移升降式多功能工作台，其特征在于，所述直线移动机构还包括光电开关感应片和多个槽型光电开关；所述光电开关感应片设置于所述滑台上；所述槽型光电开关设置于所述直线滑轨组件上。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种可旋转平移升降式多功能工作台，其特征在于，还包括多个漫反射传感器；所述漫反射传感器设置于所述第一横梁的底部。

9.根据权利要求1-7任一所述的一种可旋转平移升降式多功能工作台，其特征在于，还包括多个硅胶软垫；所述第一横梁与所述第二横梁上分别设置有所述硅胶软垫，所述硅胶软垫与所述吸盘对应设置，所述硅胶软垫设置于所述吸盘的底部。

10.根据权利要求1-7任一所述的一种可旋转平移升降式多功能工作台，其特征在于，所述第一升降动力机构和所述第二升降动力机构均为电动顶升推杆。