[实用新型]一种焊接机器人专用的防绕丝TIG焊枪结构

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人专用的防绕丝TIG焊枪结构，涉及焊枪领域。一种焊接机器人专用的防绕丝TIG焊枪结构，包括焊丝校正机构、送丝机构和焊接角度调节机构，焊丝校正机构下方固定安装有送丝机构，送丝机构下方设置有走丝软管，走丝软管一侧安装有焊接角度调节机构。本实用新型解决了现有的焊枪结构焊接过程中送丝机容易绕丝的技术问题；具有防绕丝功能且可以自动送丝，它将送丝机与TIG焊枪进行了结合，能够配合现代的自动化机器人，进行焊接作业，整体结构紧凑，灵巧方便，适用于各种焊接自动化平台，其轻质量的优点，也有效的减少焊接机器人末端的承载的重量，使得机器人焊接时，整体因受力变形会有所减少。

技术领域

本实用新型涉及焊枪领域，尤其涉及一种焊接机器人专用的防绕丝TIG焊枪结构。

背景技术

焊接工艺结合自动化机器人已经发展有一段时间；焊机、送丝机与焊枪是焊接机器人必不可少的组成部分，而在焊接机器人完成各种极限任务的今天，送丝机输送焊丝一直都是一个重点与难点。

现有的焊枪结构往往送丝机输送焊丝过程中，非常容易出现焊丝缠绕即“绕丝”的现象，并且无法将自动送丝与焊枪相结合，做到减小体积，减少重量且能防止绕丝。

因此，有必要提供一种焊接机器人专用的防绕丝TIG焊枪结构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种焊接机器人专用的防绕丝TIG焊枪结构，解决了现有的焊枪结构焊接过程中送丝机容易绕丝的技术问题；具有防绕丝功能且可以自动送丝，它将送丝机与 TIG焊枪进行了结合，能够配合现代的自动化机器人，进行焊接作业，整体结构紧凑，灵巧方便，适用于各种焊接自动化平台，其轻质量的优点，也有效的减少焊接机器人末端的承载的重量，使得机器人焊接时，整体因受力变形会有所减少。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种焊接机器人专用的防绕丝TIG焊枪结构，包括焊丝校正机构、送丝机构和焊接角度调节机构，所述焊丝校正机构下方固定安装有送丝机构，所述送丝机构下方设置有走丝软管，所述走丝软管一侧安装有焊接角度调节机构，所述焊接角度调节机构一侧设置有绝缘套一，所述焊接角度调节机构下方安装有TIG焊枪组件。

优选的，所述焊丝校正机构还包括焊丝校正器组件一、焊丝校正器组件二、组合链接柱和校正器通用接口连接件，所述校正器通用接口连接件下方安装有焊丝校正器组件一，所述校正器通用接口连接件一侧设置有组合链接柱，所述组合链接柱一侧安装有焊丝校正器组件二。

优选的，所述送丝机构还包括枪体连接板、双轮送丝底板、送丝校正连接组件、压丝轮组件、送丝主动齿轮、送丝从动齿轮、直流减速电机、压丝轮手调螺母和挂轴座，所述枪体连接板内侧固定安装有直流减速电机，所述直流减速电机一侧设置有双轮送丝底板，所述双轮送丝底板安装有送丝校正连接组件，所述双轮送丝底板一侧安装有压丝轮组件，所述直流减速电机输出端与送丝主动齿轮固定连接，所述送丝主动齿轮与送丝从动齿轮啮合连接，所述双轮送丝底板设置有压丝轮手调螺母，所述双轮送丝底板一侧安装有挂轴座，所述送丝校正连接组件中部穿设有焊丝校正带孔螺钉。

优选的，所述焊接角度调节机构还包括角度调节件一和角度调节件二，所述角度调节件一与角度调节件二活动连接。

优选的，所述TIG焊枪组件还包括枪体座、电极座、绝缘套二、手动紧固螺母、钨极、整流罩、空冷喷嘴、送丝嘴和导电板，所述枪体座上方与电极座固定连接，所述枪体座一侧穿设有绝缘套二，所述绝缘套二内部穿设有送丝嘴，所述电极座上方设置有手动紧固螺母，所述手动紧固螺母下方固定安装有钨极，所述钨极外侧设置有整流罩，所述整流罩下方与空冷喷嘴固定连接。

优选的，所述焊丝校正器组件一还包括受压弹簧、有轮轴的滑块、手动螺母和手动螺母安装板，所述手动螺母安装板穿设有手动螺母，所述手动螺母安装板一侧安装有轮轴的滑块，所述有轮轴的滑块一侧设置有受压弹簧。