[实用新型]可选择式输送设备

说明书

本实用新型揭示了一种可选择式输送设备，包括输送线，第一顶料模组，第一直线模组，以及第一上料吸盘；第一顶料模组驱动其上承载的产品沿输送线的高度方向往复移动；第二顶料模组，第二直线模组，第二上料吸盘，以及下料模组；第二顶料模组的上方设置有第三直线模组，第三直线模组上滑动设置有料盘吸盘，料盘吸盘吸取第二顶料模组上的料盘，并将其放置于下料模组上；第一上料吸盘或第二上料吸盘可选择地吸取与其对应的产品，并将其放置于输送线上。本实用新型的有益效果体现在：利用率高，一条输送线对应至少两个上料机构，根据输送产品的型号选择不同的上料机构，提高输送线的利用率，降低生产成本的同时减小设备的占地面积。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种可选择式输送设备。

背景技术

随着科学技术的不断发展，生产方式也在不断进步，在现代化生产过程中，自动化生产不断发展，由于能够节省大量的人工，且相较于人工操作而言精确度更高，因此是许多工厂的发展方向，在未来必然成为最为主流的生产方式，而在自动化生产过程中，必不可少的一步是将待输送的产品进行上料，并将其放置于输送线上。

传统的输送设备包括一条输送线，以及一个上料机构。当需要对多种不同型号的产品进行输送时则需要更换或另开通一条输送线；即每条输送线对应一个上料机构，这就使得每条输送线只能输送一种类型的产品，极大程度上降低了输送线的利用率，且增加输送设备的占地面积。

为解决上述问题，设计一种可选择式输送设备是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种可选择式输送设备。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

可选择式输送设备，包括输送线，

第一上料机构，包括固定于所述输送线上料端的第一顶料模组，设置于所述输送线一侧的第一直线模组，以及沿所述第一直线模组移动的第一上料吸盘；所述第一顶料模组驱动其上承载的产品沿所述输送线的高度方向往复移动；

第二上料机构，包括固定于所述输送线下料端的第二顶料模组，设置于所述输送线一端的第二直线模组，沿所述第二直线模组移动的第二上料吸盘，以及下料模组；所述第二顶料模组驱动其上承载的产品及料盘沿所述输送线的高度方向往复移动；所述第二顶料模组的上方设置有第三直线模组，所述第三直线模组上滑动设置有料盘吸盘，所述料盘吸盘吸取所述第二顶料模组上的料盘，并将其放置于所述下料模组上；

所述第一上料吸盘或所述第二上料吸盘可选择地吸取与其对应的产品，并将其放置于所述输送线上。

优选的，所述第一顶料模组包括固定于所述输送线的上料端的第一滑轨，沿所述第一滑轨的设置方向往复移动的第一滑块，以及与所述第一滑块的外表面垂直设置的承载座；所述第一滑轨垂直于所述输送线的上表面，其底部设置有驱动所述第一滑块升降的第一电机；所述承载座贯穿用于放置产品的支撑座。

优选的，所述支撑座至少包括上下平行设置的支撑板，以及垂直连接两个所述支撑板的顶升气缸，所述顶升气缸贯穿所述支撑板，并驱动位于顶层的所述支撑板相对于底层的所述支撑板上下移动；且所述顶升气缸均布于所述支撑板的四个角落上。

优选的，所述支撑座上还设置有一组定位杆，所述定位杆固定于底层支撑板上，其自由端贯穿位于顶层的所述支撑板；所述定位杆将所述支撑板等距离分布成至少两个用于放置产品的区域。

优选的，所述第一上料吸盘位于所述支撑板的上方，所述第一上料吸盘上设置有一组用于吸附产品的第一吸嘴，且所述第一吸嘴之间的距离可调节；所述第一上料吸盘通过连接杆滑动设置于所述第一直线模组上。