[实用新型]可选择式输送设备

权利要求书

1.可选择式输送设备，其特征在于：包括输送线（1），

第一上料机构，包括固定于所述输送线（1）上料端的第一顶料模组（11），设置于所述输送线（1）一侧的第一直线模组（12），以及沿所述第一直线模组（12）移动的第一上料吸盘（13）；所述第一顶料模组（11）驱动其上承载的产品沿所述输送线（1）的高度方向往复移动；

第二上料机构，包括固定于所述输送线（1）下料端的第二顶料模组（21），设置于所述输送线（1）一端的第二直线模组（22），沿所述第二直线模组（22）移动的第二上料吸盘（23），以及下料模组（24）；所述第二顶料模组（21）驱动其上承载的产品及料盘沿所述输送线（1）的高度方向往复移动；所述第二顶料模组（21）的上方设置有第三直线模组（25），所述第三直线模组（25）上滑动设置有料盘吸盘（26），所述料盘吸盘（26）吸取所述第二顶料模组（21）上的料盘，并将其放置于所述下料模组（24）上；

所述第一上料吸盘（13）或所述第二上料吸盘（23）可选择地吸取与其对应的产品，并将其放置于所述输送线（1）上。

2.根据权利要求1所述的可选择式输送设备，其特征在于：所述第一顶料模组（11）包括固定于所述输送线（1）的上料端的第一滑轨（111），沿所述第一滑轨（111）的设置方向往复移动的第一滑块（112），以及与所述第一滑块（112）的外表面垂直设置的承载座（113）；所述第一滑轨（111）垂直于所述输送线（1）的上表面，其底部设置有驱动所述第一滑块（112）升降的第一电机（110）；所述承载座（113）贯穿用于放置产品的支撑座（14）。

3.根据权利要求2所述的可选择式输送设备，其特征在于：所述支撑座（14）至少包括上下平行设置的支撑板（141），以及垂直连接两个所述支撑板（141）的顶升气缸（142），所述顶升气缸（142）贯穿所述支撑板（141），并驱动位于顶层的所述支撑板（141）相对于底层的所述支撑板（141）上下移动；且所述顶升气缸（142）均布于所述支撑板（141）的四个角落上。

4.根据权利要求3所述的可选择式输送设备，其特征在于：所述支撑座（14）上还设置有一组定位杆（143），所述定位杆（143）固定于底层支撑板（141）上，其自由端贯穿位于顶层的所述支撑板（141）；所述定位杆（143）将所述支撑板（141）等距离分布成至少两个用于放置产品的区域。

5.根据权利要求4所述的可选择式输送设备，其特征在于：所述第一上料吸盘（13）位于所述支撑板（141）的上方，所述第一上料吸盘（13）上设置有一组用于吸附产品的第一吸嘴（131），且所述第一吸嘴（131）之间的距离可调节；所述第一上料吸盘（13）通过连接杆（123）滑动设置于所述第一直线模组（12）上。

6.根据权利要求5所述的可选择式输送设备，其特征在于：所述第二顶料模组（21）和所述下料模组（24）沿所述输送线（1）的输送方向设置；两者均包括固定于所述输送线（1）侧壁上的第二滑轨（211），沿所述第二滑轨（211）的设置方向往复移动的第二滑块（212），以及固定于所述第二滑块（212）外表面上的抬升座（213）；所述第二滑轨（211）沿所述输送线（1）的高度方向设置，且其底端设置有驱动所述第二滑块（212）升降的第二电机（210）；位于所述第二顶料模组（21）上的所述抬升座（213）上放置有料盘及产品；另一所述抬升座（213）上放置有料盘。

7.根据权利要求6所述的可选择式输送设备，其特征在于：所述第三直线模组（25）包括位于所述抬升座（213）上方，并与所述输送线（1）的外侧平行设置的导轨（241），滑动设置于所述导轨（241）上的移动杆（242）；所述移动杆（242）由设置于所述导轨（241）一端的伺服电机（240）驱动，并带动设置于其底端的所述料盘吸盘（26）往复于所述第二顶料模组（21）和所述下料模组（24）上的所述抬升座（213）之间。