[实用新型]一种消防机器人

权利要求书

1.一种消防机器人，其特征在于：包括轮式底盘、设置于所述轮式底盘上的机械臂总成以及安装于所述机械臂总成末端的灭火器；

所述机械臂总成包括设置于轮式底盘上的旋转平台和设置于所述旋转平台上的机械臂；所述机械臂包括前臂、后臂、前臂驱动液压缸和后臂驱动液压缸；所述后臂一端铰接于旋转平台，另一端铰接于前臂；所述后臂驱动液压缸的缸体底部铰接于旋转平台，其活塞杆端部铰接于后臂；所述前臂驱动液压缸的缸体底部铰接于旋转平台，其活塞杆端部铰接于前臂；所述灭火器固定安装于前臂的前端。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述旋转平台通过推力轴承支承于轮式底盘的车架顶部；所述旋转平台通过旋转驱动装置驱动；所述旋转驱动装置包括驱动电机、蜗轮蜗杆机构、旋转驱动齿轮和齿圈；所述齿圈固定于旋转平台的底部；所述旋转驱动齿轮同轴固定于蜗轮并与齿圈相互啮合；所述驱动电机用于驱动蜗杆转动。

3.根据权利要求2所述的一种消防机器人，其特征在于：所述驱动电机通过锥齿轮副将动力传递至蜗杆。

4.根据权利要求3所述的一种消防机器人，其特征在于：所述前臂安装有摄像头和红外热像仪。

5.根据权利要求4所述的一种消防机器人，其特征在于：所述轮式底盘的车架的前部和后部各安装有照明灯。

6.根据权利要求5所述的一种消防机器人，其特征在于：所述后臂和后臂驱动液压缸相互平行设置有两个，所述前臂驱动液压缸位于两后臂驱动液压缸之间。