[实用新型]一种片状类金属零件的供料工装

权利要求书

1.一种片状类金属零件的供料工装，其特征在于包括多个供料单元，所述的供料单元由多根平行且竖直设置的限位导向杆和一个强磁铁装置组成，多根所述的限位导向杆分散设置围成一个用于刚好容纳由数片片状类金属零件堆叠形成的零件堆垛体的容纳空间，所述的容纳空间内容纳的零件堆垛体的每一侧至少由一根所述的限位导向杆限位，所述的强磁铁装置布置于所述的容纳空间的最大容纳量区域位置外，且贴近限位所述的容纳空间内容纳的零件堆垛体的任一侧的所述的限位导向杆，在所述的容纳空间内容纳的零件堆垛体的顶部与所述的强磁铁装置的位置对应时，所述的强磁铁装置使所述的容纳空间内容纳的零件堆垛体的最上面两片片状类金属零件靠近其的一侧分离便于吸盘吸附片状类金属零件进行供料。

2.根据权利要求1所述的一种片状类金属零件的供料工装，其特征在于该供料工装还包括机架和移动基板，所述的移动基板可移动地设置于所述的机架的顶部上，所述的移动基板的顶部划分有多个区域，每个所述的区域上布置一个所述的供料单元，所述的限位导向杆的底部与所述的移动基板连接，所述的强磁铁装置通过安装支架与所述的移动基板连接。

3.根据权利要求2所述的一种片状类金属零件的供料工装，其特征在于所述的机架与所述的移动基板之间设置有用于驱动所述的移动基板沿所述的机架的长度方向移动的移动驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种片状类金属零件的供料工装，其特征在于所述的移动驱动机构包括移动气缸、直线导轨和滑块，所述的移动气缸水平安装于所述的机架的上部的长度方向的一侧上，所述的移动气缸的气缸杆通过连接轴与所述的移动基板的底部连接，所述的机架的顶部的长度方向的两侧对称设置有所述的直线导轨，所述的移动基板的底部设置有与所述的直线导轨相配合的所述的滑块。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的一种片状类金属零件的供料工装，其特征在于所述的机架上设置有用于使所述的容纳空间内容纳的零件堆垛体的顶部处于所述的容纳空间的最大容纳量区域位置处的上推机构。

6.根据权利要求5所述的一种片状类金属零件的供料工装，其特征在于所述的移动基板上与每个所述的容纳空间的中心区域对准的位置上开设有穿过孔，所述的上推机构包括用于与所述的容纳空间内容纳的零件堆垛体的底部抵接的推板，所述的移动基板移动使所述的穿过孔正对所述的推板，施力于所述的推板使所述的推板上移，所述的推板通过所述的穿过孔推动所述的容纳空间内容纳的零件堆垛体在所述的限位导向杆导向作用下直线上移使所述的容纳空间内容纳的零件堆垛体的顶部处于所述的容纳空间的最大容纳量区域位置处。

7.根据权利要求6所述的一种片状类金属零件的供料工装，其特征在于所述的上推机构还包括用于驱动所述的推板上下移动的推动驱动机构，所述的推动驱动机构采用伺服电机结合丝杆和丝母的结构或采用电机结合蜗杆和蜗轮的结构。

8.根据权利要求7所述的一种片状类金属零件的供料工装，其特征在于所述的上推机构还包括用于使所述的推板上下移动更为稳定的导向机构，所述的导向机构采用导向杆和导向套配合的结构。

9.根据权利要求6所述的一种片状类金属零件的供料工装，其特征在于所述的移动基板上靠近每个所述的容纳空间安装有用于检测所述的容纳空间内是否存在片状类金属零件的检测器。

10.根据权利要求9所述的一种片状类金属零件的供料工装，其特征在于所述的移动基板上开设有数个安装孔。