[实用新型]载板玻璃的自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种载板玻璃的自动上料装置，属于运输装置技术领域。本实用新型包括横向移动机构、上下升降机构和上料吸盘机构，其中：横向移动机构，包括跨接于导轨之间的横向小车，横向小车上固定有减速机Ⅰ，减速机Ⅰ通过丝杠与主动轮相连，减速机Ⅰ驱动横向小车底部的主动轮沿导轨移动；上下升降机构，包括固定于横向小车上的升降小车，升降小车顶部安装有减速机Ⅱ，减速机Ⅱ采用双轴输出型齿轮减速机，减速机Ⅱ的双轴分别通过链轮与链条相连；上料吸盘机构，包括与升降小车链条相连的吸盘框架，吸盘框架上安装有吸附载板玻璃的上料吸盘，上料吸盘与真空泵相连；用于代替人工上料的装置，实现自动化设备的提升，取消原始的作业方法。

技术领域

本实用新型涉及一种载板玻璃的自动上料装置，属于运输装置技术领域。

背景技术

载板玻璃作为柔性OLED面板制作的承载结构，基本都采用人工搬运的方式进行上料。由于载板玻璃属于大尺寸的载板玻璃，相对比较重，因此需要多人协作，一旦协作不当，极易引发安全事故。另外，人工上料效率低，且不安全，经常发生砸手，伤手的安全事故。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种载板玻璃的自动上料装置，用于代替人工上料的装置，实现自动化设备的提升，取消原始的作业方法。

本实用新型所述的载板玻璃的自动上料装置，包括导轨以及滑动设置于导轨上的上料装置，上料装置包括横向移动机构、上下升降机构和上料吸盘机构，其中：

横向移动机构，包括跨接于导轨之间的横向小车，横向小车上固定有减速机Ⅰ，减速机Ⅰ通过丝杠与主动轮相连，减速机Ⅰ驱动横向小车底部的主动轮沿导轨移动；

上下升降机构，包括固定于横向小车上的升降小车，升降小车顶部安装有减速机Ⅱ，减速机Ⅱ采用双轴输出型齿轮减速机，减速机Ⅱ的双轴分别通过链轮与链条相连；

上料吸盘机构，包括与升降小车链条相连的吸盘框架，吸盘框架上安装有吸附载板玻璃的上料吸盘，上料吸盘与真空泵相连。

本实用新型中，横向移动机构主要是用减速机Ⅰ带动横向小车的两个主动轮，使横向小车在导轨上进行移动，导轨也可以带弧度。上下升降机构是固定在横向移动机构上的，随着机构的移动而移动。上下升降机构主要采用减速机Ⅱ对链轮进行驱动，链轮上的链条进行升降。上料吸盘机构采用真空泵连接上料吸盘的方式，上料吸盘固定在吸盘框架上，吸盘框架采用欧标铝合金方管的材质；吸盘框架固定在升降机构上。

优选地，所述升降小车相对横向小车保持不动，升降小车通过减速机Ⅱ驱动吸盘框架相对横向小车升降运动。

优选地，所述减速机Ⅰ采用功率5.5KW、变比23的齿轮减速机，减速机Ⅱ采用功率3KW、变比4的双轴输出型齿轮减速机。

本实用新型的使用过程如下：当载板玻璃用吊车或者叉车运到该机构指定位置时，上料吸盘随着升降机构下降，将上料吸盘与载板玻璃完全接触，这时启动真空泵，上料吸盘和载板玻璃接触空间瞬间负压，这时上下升降机构上升，载板玻璃也随之被吸起，这时横向运动机构，再把载板玻璃运送到指定位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的载板玻璃的自动上料装置，可实现在不需要人工监管的情况下，采用智能的控制方法和手段能有效解决工厂内人工上料的问题，既高效又安全。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、导轨；2、横向小车；3、减速机Ⅰ；4、丝杠；5、主动轮；6、升降小车；7、减速机Ⅱ；8、链轮；9、链条；10、吸盘框架；11、上料吸盘；12、载板玻璃。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：