[实用新型]载板玻璃的自动上料装置

权利要求书

1.一种载板玻璃的自动上料装置，包括导轨(1)以及滑动设置于导轨(1)上的上料装置，其特征在于，上料装置包括横向移动机构、上下升降机构和上料吸盘机构，其中：

横向移动机构，包括跨接于导轨(1)之间的横向小车(2)，横向小车(2)上固定有减速机Ⅰ(3)，减速机Ⅰ(3)通过丝杠(4)与主动轮(5)相连，减速机Ⅰ(3)驱动横向小车(2)底部的主动轮(5)沿导轨(1)移动；

上下升降机构，包括固定于横向小车(2)上的升降小车(6)，升降小车(6)顶部安装有减速机Ⅱ(7)，减速机Ⅱ(7)采用双轴输出型齿轮减速机，减速机Ⅱ(7)的双轴分别通过链轮(8)与链条(9)相连；

上料吸盘机构，包括与升降小车(6)链条(9)相连的吸盘框架(10)，吸盘框架(10)上安装有吸附载板玻璃(12)的上料吸盘(11)，上料吸盘(11)与真空泵相连。

2.根据权利要求1所述的载板玻璃的自动上料装置，其特征在于，所述升降小车(6)相对横向小车(2)保持不动，升降小车(6)通过减速机Ⅱ(7)驱动吸盘框架(10)相对横向小车(2)升降运动。

3.根据权利要求1所述的载板玻璃的自动上料装置，其特征在于，所述减速机Ⅰ(3)采用功率5.5KW、变比23的齿轮减速机，减速机Ⅱ(7)采用功率3KW、变比4的双轴输出型齿轮减速机。