[实用新型]化学试剂瓶自动取放装置

说明书

化学试剂瓶自动取放装置，包括有横移装置、纵移装置和竖移装置及其上设置的试剂瓶取放机构，试剂瓶取放机构内的取放臂和夹紧臂能实现对瓶颈的紧固夹紧，在将瓶颈夹紧后，圆盘锁定装置能锁定夹紧臂的位置，防止与瓶颈分离，进而保证对试剂瓶取用时夹取的牢固性能，并且由于放置架的设置，试剂瓶取放机构在对试剂瓶进行取放时，能有效避免将试剂瓶推倒，防止内部化学试剂的倾洒，在保证正常取用试剂瓶的前提下，还便于进行试剂瓶的统一管理。

技术领域

本实用新型涉及试剂瓶取用装置技术领域，具体地说是一种化学试剂瓶自动取放装置。

背景技术

化学试剂瓶是用来盛装各类化学试剂的玻璃瓶或塑料瓶，包括有瓶身、瓶颈、瓶口和瓶塞，其中瓶颈的周径明显小于瓶身和瓶口，试剂瓶在存放时通常置于试剂储存柜内，在取用时打开柜门人工将试剂瓶取出，对于部分具有剧毒性或挥发性的化学试剂，人工取用时十分危险，为应对上述状况，现有市面上研制了可以自动取用试剂瓶的装置，但普遍具有抓取不牢靠、取用时容易将试剂瓶推倒等缺点，会导致试剂瓶内化学试剂的倾洒，不便于进行试剂瓶的统一管理和取用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种化学试剂瓶自动取放装置，通过试剂瓶取放机构对放置架内的试剂瓶进行取用，试剂瓶取放机构内的取放臂和夹紧臂能实现对瓶颈的紧固夹紧，并由横移装置、纵移装置和竖移装置控制试剂瓶取放机构的移动来实现试剂瓶的取放，解决了现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种化学试剂瓶自动取放装置，包括有底板，底板上安装有横移装置，横移装置上安装竖移装置，竖移装置上安装有纵移装置，在纵移装置上设置试剂瓶取放机构，横移装置、纵移装置和竖移装置能带动试剂瓶取放机构移动，所述试剂瓶取放机构包括有盒体，盒体前端的两侧均设有取放臂，取放臂之间开设有与瓶颈相配合的夹装槽，在每个取放臂内均安装有瓶颈夹紧机构，瓶颈夹紧机构包括有移动圆盘，移动圆盘上同轴心固定安装有第一齿轮，第一齿轮的圆心位置处安装有弧形滑块，在取放臂上开设有与弧形滑块相配合的弧形长条槽，取放臂的内侧开设有能让移动圆盘通过的第一避让槽，所述弧形长条槽内的一端安装有第一弹簧，第一弹簧始终有推动移动圆盘进入到夹装槽内的趋势，在取放臂内还安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，与第二齿轮相啮合的第三齿轮，与第三齿轮相啮合的第四齿轮，第二齿轮的轴心位于弧形长条槽的圆心位置处，第四齿轮上同轴心固定安装有夹紧臂，取放臂的内侧开设有能让夹紧臂通过的第二避让槽，两个瓶颈夹紧机构中的移动圆盘克服第一弹簧的弹力进入到取放臂内时，夹紧臂能转动进入到夹装槽内，在盒体内还安装有圆盘锁定装置，圆盘锁定装置能将压缩第一弹簧后的移动圆盘定位在取放臂内，在取放臂的底部还设有放置架，放置架上开设有若干个与试剂瓶相配合的放置孔，取放臂能沿放置架的顶面横向移动。所述横移装置包括设置在底板上的横移电机和横移滑轨，横移电机的输出轴上安装有横移丝杆，横移丝杆上配合安装有横移丝母，横移丝母上安装有横移板，所述横移板的底部安装有与横移滑轨相配合的横移滑块，横移板上安装有竖移装置。所述竖移装置包括设置在横移板上的竖移电机和竖移滑轨，竖移电机的输出轴上安装有竖移丝杆，竖移丝杆上配合安装有竖移丝母，竖移丝母上安装有竖移板，所述竖移板上安装有与竖移滑轨相配合的竖移滑块，在竖移板上安装纵移装置。所述纵移装置包括设置在竖移板上的纵移电机和纵移滑轨，纵移电机的输出轴上安装有纵移丝杆，纵移丝杆上配合安装有纵移丝母，纵移丝母上安装有纵移板，所述纵移板的底部安装有与纵移滑轨相配合的纵移滑块，纵移板上安装盒体。所述圆盘锁定装置包括设置在盒体内的锁定块，锁定块远离夹装槽的一端安装有第二弹簧，第二弹簧始终有推动锁定块靠近移动圆盘的趋势，当两个移动圆盘克服第一弹簧的弹力相分离移动时，锁定块能进入到两个移动圆盘之间，所述锁定块上还安装有解锁板，盒体上开设有与解锁板相配合的导向槽，在盒体上还安装有解锁电机，解锁电机的输出轴上安装有凸轮板，解锁电机带动凸轮板转动时能推动解锁板克服第二弹簧的弹力在导向槽内移动。所述移动圆盘伸出第一避让槽的一侧周面上安装有第一橡胶垫，夹紧臂伸出第二避让槽的内侧面上安装有第二橡胶垫。