[实用新型]一种焊接机器人变位设备

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人变位设备，涉及变位机技术领域，包括底板和移动座，底板上表面的左右两端均通过螺钉安装有立柱，两根立柱内侧面的上端均转动连接有转盘，两个转盘之间的正中央固定连接有花键轴，移动座滑动连接在花键轴的外部，移动座的上表面转动连接有花盘，移动座外侧面的上端焊接有环形管，环形管的顶部均匀插接有若干根延伸至花盘上方的万向管。通过花键轴带动移动座进行转动，移动座同步带动花盘进行转动，以此可以对花盘的径向位置进行调节，通过在环形管上插接有若干根能够抽气的万向管，万向管能够延伸至工件焊接处，以此可以将焊接时产生的烟尘抽走，从而防止烟尘飘散在空气中造成环境污染。

技术领域

本实用新型涉及变位机技术领域，特别是涉及一种焊接机器人变位设备。

背景技术

焊接机器人变位机是指配合机器人机械手臂使用的改变产品摆放姿态形态的自动化旋转设备，通过该设备可以让产品更有利于工业机器人的焊接加工。

现有技术中公开号为CN207431644U的实用新型专利，公开了一种机器人用大负载双轴焊接变位机，包括底座，所述底座的侧壁设有头箱，且头箱的上端侧壁设有支撑座，所述支撑座远离头箱的侧壁横向设有第一支撑杆，所述第一支撑杆为中空结构，所述第一支撑杆中横向设有第二支撑杆，且第二支撑杆贯穿第一支撑杆的一端侧壁设置，所述第一支撑杆的靠近第二支撑杆的侧壁竖直设有套筒，且套筒设有拉杆，位于所述套筒中的拉杆一端设有第一卡杆，且第一卡杆贯穿套筒并延伸至第一支撑杆中设置，所述第二支撑杆的侧壁设有多个与第一卡杆匹配的第一卡槽，所述拉杆为中空结构；

该实用新型能够对自转花盘的轴向位置进行调节，但是难以对自转转盘进行径向角度进行调节，并且在焊接工件时，不能将产生的烟尘吸走，从而烟气飘散易对周围环境造成污染，为此我们提出了一种焊接机器人变位设备，以解决上述提出的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种焊接机器人变位设备，以解决上述背景技术提出的现有技术的变位设备难以对花盘的径向角度进行调节，以及不能将焊接时产生的烟尘吸走的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种焊接机器人变位设备，包括底板和移动座；

所述底板上表面的左右两端均通过螺钉安装有立柱，两根所述立柱内侧面的上端均转动连接有转盘，两个所述转盘之间的正中央固定连接有花键轴；

所述移动座滑动连接在花键轴的外部，所述移动座的上表面转动连接有花盘，所述移动座外侧面的上端焊接有环形管，所述环形管的顶部均匀插接有若干根延伸至花盘上方的万向管。

进一步的，所述移动座左右两侧面的下端均安装有伺服电动缸，左右两根所述伺服电动缸的外端均固定连接有万向轮，两个所述万向轮分别与左右两侧所述转盘的内侧面滚动连接。

进一步的，右端所述立柱右侧面的上端安装有第一步进电机，所述第一步进电机的动力输出端与右端所述转盘的右端相接。

进一步的，所述移动座内部的上端安装有第二步进电机，所述第二步进电机的动力输出端与转盘的底部相接。

进一步的，所述底板上表面的中部安装有风机和收尘箱，所述收尘箱位于风机的右侧，所述收尘箱外部的右侧面插接有弹簧管，所述弹簧管的顶部与环形管的前端插接。

进一步的，所述收尘箱内部的右侧面通过螺钉安装有过滤布袋，所述弹簧管的底部贯穿进收尘箱并延伸至过滤布袋的内部。

进一步的，所述风机的进气口处插接有抽气管，所述抽气管的右端贯穿进收尘箱的内部，所述风机的出气口处插接有排气管。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：