[实用新型]一种焊接机器人变位设备

权利要求书

1.一种焊接机器人变位设备，包括底板(1)和移动座(5)，其特征在于：

所述底板(1)上表面的左右两端均通过螺钉安装有立柱(2)，两根所述立柱(2)内侧面的上端均转动连接有转盘(3)，两个所述转盘(3)之间的正中央固定连接有花键轴(4)；

所述移动座(5)滑动连接在花键轴(4)的外部，所述移动座(5)的上表面转动连接有花盘(6)，所述移动座(5)外侧面的上端焊接有环形管(7)，所述环形管(7)的顶部均匀插接有若干根延伸至花盘(6)上方的万向管(8)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人变位设备，其特征在于：所述移动座(5)左右两侧面的下端均安装有伺服电动缸(9)，左右两根所述伺服电动缸(9)的外端均固定连接有万向轮(10)，两个所述万向轮(10)分别与左右两侧所述转盘(3)的内侧面滚动连接。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人变位设备，其特征在于：右端所述立柱(2)右侧面的上端安装有第一步进电机(11)，所述第一步进电机(11)的动力输出端与右端所述转盘(3)的右端相接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人变位设备，其特征在于：所述移动座(5)内部的上端安装有第二步进电机(12)，所述第二步进电机(12)的动力输出端与转盘(3)的底部相接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人变位设备，其特征在于：所述底板(1)上表面的中部安装有风机(16)和收尘箱(13)，所述收尘箱(13)位于风机(16)的右侧，所述收尘箱(13)外部的右侧面插接有弹簧管(14)，所述弹簧管(14)的顶部与环形管(7)的前端插接。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人变位设备，其特征在于：所述收尘箱(13)内部的右侧面通过螺钉安装有过滤布袋(15)，所述弹簧管(14)的底部贯穿进收尘箱(13)并延伸至过滤布袋(15)的内部。

7.根据权利要求5所述的一种焊接机器人变位设备，其特征在于：所述风机(16)的进气口处插接有抽气管(1601)，所述抽气管(1601)的右端贯穿进收尘箱(13)的内部，所述风机(16)的出气口处插接有排气管(1602)。