[实用新型]挖掘机推土铲的控制系统以及挖掘机

说明书

本实用新型公开了一种挖掘机推土铲的控制系统以及挖掘机，所述控制系统包括：第一行走驱动装置和第二行走驱动装置；行走分析装置，与所述第一行走驱动装置和所述第二行走驱动装置连接，用于获取所述第一行走驱动装置和所述第二行走驱动装置的行走参数，基于所述行走参数确定挖掘机的运行状态，并基于所述行走参数生成与所述运行状态对应的推土铲驱动控制指令；推土铲驱动装置，与所述行走分析装置连接，用于基于所述推土铲驱动控制指令执行针对推土铲的驱动控制操作，所述驱动控制操作包括驱动操作和非驱动操作。通过在现有挖掘机中配置对挖掘机推土铲的控制系统，能够根据挖掘机的运行状态对挖掘机进行优化控制，实现挖掘机的保护效果。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机控制技术领域，具体地涉及一种挖掘机推土铲的控制系统以及一种挖掘机。

背景技术

在现有的施工现场，挖掘机被广泛的应用。小型挖掘机往往配置有推土铲，在使用过程中，是通过控制与推土铲连接的液压油缸做伸缩动作，以控制推土铲的上升与下降的。

然而在实际应用过程中，技术人员发现现有的推土铲的液压系统至少存在以下技术问题：

一方面，推土铲的液压系统功能较为单一，只能用于对推土铲的简单伸缩控制，而随着施工现场的施工动作越来越多，施工环境的不断变化，因此对挖掘机的功能需求也越来越高，因此现有的挖掘机无法满足实际需求。

另一方面，对于土质偏硬的施工环境，在施工过程中，施工人员需要操控挖掘机执行各种施工动作，例如转向动作，而此时若推土铲仍在硬土中，则会对单边行走马达造成过大负荷，从而大大降低行走马达的使用寿命，提高企业施工成本，降低企业效益。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型实施例提供一种挖掘机推土铲的控制系统以及一种挖掘机，通过在现有挖掘机中配置对挖掘机推土铲的控制系统，能够根据挖掘机的运行状态对挖掘机进行优化控制，实现挖掘机的保护效果。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种挖掘机推土铲的控制系统，所述控制系统包括：第一行走驱动装置和第二行走驱动装置；行走分析装置，与所述第一行走驱动装置和所述第二行走驱动装置连接，用于获取所述第一行走驱动装置和所述第二行走驱动装置的行走参数，基于所述行走参数确定挖掘机的运行状态，并基于所述行走参数生成与所述运行状态对应的推土铲驱动控制指令；推土铲驱动装置，与所述行走分析装置连接，用于基于所述推土铲驱动控制指令执行针对推土铲的驱动控制操作，所述驱动控制操作包括驱动操作和非驱动操作。

优选地，所述第一行走驱动装置为第一行走液压装置，所述第一行走驱动装置的行走参数包括与所述第一行走液压装置对应的第一液压值；所述第二行走驱动装置为第二行走液压装置，所述第二行走驱动装置的行走参数包括与所述第二行走液压装置对应的第二液压值；所述基于所述行走参数确定运行状态，并基于所述行走参数生成与所述运行状态对应的推土铲驱动控制指令，包括：基于所述第一液压值和所述第二液压值确定挖掘机的运行状态；基于所述运行状态判断当前挖掘机是否满足预设状态；在当前挖掘机满足预设状态的情况下，基于所述第一液压值和所述第二液压值生成对应的推土铲控制指令。

优选地，所述第一液压值包括第一子液压值和第二子液压值，所述第一行走液压装置包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器用于采集所述第一子液压值，所述第二压力传感器用于采集所述第二子液压值；所述第二液压值包括第三子液压值和第四子液压值，所述第二行走液压装置包括第三压力传感器和第四压力传感器，所述第三压力传感器用于采集所述第三子液压值，所述第四压力传感器用于采集所述第四子液压值。