[实用新型]极柱部件组装设备

权利要求书

1.极柱部件组装设备，其特征在于，包括机体、极柱上料装置、焊接片上料装置、中转装置、机械手运输装置以及治具件，所述极柱上料装置、所述焊接片上料装置、所述机械手运输装置分别安设所述机体布置，所述极柱上料装置用于自动上料极柱件，所述焊接片上料装置用于自动上料焊接片，所述中转装置用于批量储放极柱件或焊接片，所述极柱上料装置输送极柱件至所述中转装置，所述焊接片上料装置输送焊接片至所述中转装置；

所述机械手运输装置包括运输座、焊接片运输结构、极柱运输结构以及注胶运输结构，所述焊接片运输结构、所述极柱运输结构和所述注胶运输结构分别安设所述运输座布置，所述焊接片运输结构用于批量转移所述中转装置上的焊接片至所述治具件，所述极柱运输结构用于批量转移所述中转装置上的极柱件至所述治具件，所述注胶运输结构用于转移极柱部件。

2.如权利要求1所述的极柱部件组装设备，其特征在于，所述机体包括机台，所述机体具有第一上料区、第二上料区和运输区，所述极柱上料装置安设所述第一上料区，所述焊接片上料装置安设所述第二上料区，所述机械手运输装置安设所述运输区，所述中转装置处于所述第一上料区和所述第二上料区的交汇处布置；所述机台具有运输口，所述运输口呈镂空布置，所述极柱运输结构通过所述运输口批量运输极柱件至所述治具件，所述焊接片运输结构通过所述运输口批量运输焊接片至所述治具件。

3.如权利要求2所述的极柱部件组装设备，其特征在于，所述机体包括运输台，所述运输台安设所述运输区布置，所述运输台沿背离所述运输区方向呈凸起布置，所述运输台用于安设所述机械手运输装置，且所述运输台使所述机械手运输装置呈悬空布置。

4.如权利要求1-3任意一项所述的极柱部件组装设备，其特征在于，所述极柱上料装置包括集塑盘、吸盘结构以及传输结构，所述集塑盘用于放置集料盘，所述集料盘用于放置极柱件；所述吸盘结构用于将所述极柱件沿所述集料盘转移至所述传输结构，所述传输结构用于输送所述极柱件至所述中转装置，所述机械手运输装置用于将处于中转结构的极柱件转移至治具布置；所述吸盘结构包括多个吸盘件，各个所述吸盘件呈间隔排列布置，各个所述吸盘件分别用于吸取所述集料盘上的极柱件。

5.如权利要求4所述的极柱部件组装设备，其特征在于，所述吸盘结构包括转移柱、转移驱动器以及吸盘总件，所述转移驱动器与所述转移柱呈连接布置，所述转移驱动器用于驱动所述吸盘总件呈移动布置，各个所述吸盘件安设所述吸盘总件布置，所述转移柱具有横梁，所述集塑盘和所述传输结构分别处于所述横梁的下方布置；所述吸盘结构包括多个空运吸盘，各个所述空运吸盘呈阵列布置，所述空运吸盘用于运输空置的所述集料盘；所述空运吸盘与所述吸盘总件呈连接布置，所述空运吸盘与所述吸盘件呈间隔对应布置；所述吸盘结构包括吸盘电机和空运电机，所述吸盘电机和所述空运电机分别安设所述吸盘总件布置，所述吸盘电机用于驱动各个所述吸盘件沿朝向或背离所述极柱件方向移动布置，所述空运电机用于驱动各个所述空运吸盘沿朝向或背离所述集料盘方向移动布置；当所述吸盘件运行时，所述吸盘件的下部处于所述空运吸盘的下方布置，当所述空运吸盘运行时，所述空运吸盘的下部处于所述吸盘件的下方布置。

6.如权利要求1-3任意一项所述的极柱部件组装设备，其特征在于，所述焊接片上料装置包括振动盘、输料轨道、粗定位盘以及卡固转移结构，所述振动盘用于放置焊接片，所述输料轨道的两端分别与所述振动盘和所述粗定位盘呈对应布置，所述振动盘具有振动轨道，所述振动轨道用于输送焊接片至所述输料轨道，所述输料轨道用于输送焊接片至所述粗定位盘，所述粗定位盘具有多个粗定位槽，所述粗定位槽用于放置焊接片，所述卡固转移结构用于输送焊接片至所述中转装置，所述机械手运输装置用于将处于中转结构的焊接片转移至治具布置。