[实用新型]焊接片上料装置

权利要求书

1.焊接片上料装置，其特征在于，包括振动盘、输料轨道、粗定位盘、卡固转移结构、中转结构以及运输结构，所述振动盘用于放置焊接片，所述输料轨道的两端分别与所述振动盘和所述粗定位盘呈对应布置，所述振动盘具有振动轨道，所述振动轨道用于输送焊接片至所述输料轨道，所述输料轨道用于输送焊接片至所述粗定位盘，所述粗定位盘具有多个粗定位槽，所述粗定位槽用于放置焊接片，所述卡固转移结构用于输送焊接片至所述中转结构，所述运输结构用于将处于所述中转结构的焊接片转移至治具布置。

2.如权利要求1所述的焊接片上料装置，其特征在于，所述卡固转移结构包括卡固器、卡固柱和卡固电机，所述卡固器与所述卡固柱呈连接布置，所述卡固器用于卡固或放置焊接片；所述卡固电机与所述卡固柱呈连接布置，且所述卡固电机用于驱动所述卡固柱呈上下往复移动布置；所述卡固器处于所述粗定位盘的上方布置，且所述卡固器同步转移各个所述粗定位槽上的焊接片。

3.如权利要求2所述的焊接片上料装置，其特征在于，所述卡固器包括卡固板和多个卡固头，所述卡固板呈水平布置，且所述卡固板处于所述粗定位盘的上方布置，各个所述卡固头分别与所述卡固板呈连接布置，且所述卡固头朝向所述粗定位盘方向延伸布置，各个所述卡固头呈依序间隔对应布置，各个所述卡固头与各个所述粗定位槽呈一一对应布置，所述卡固头用于卡固或放置焊接片布置。

4.如权利要求3所述的焊接片上料装置，其特征在于，所述卡固头包括卡固体和两个翻转片，所述卡固体呈柱状布置，所述卡固体的上部与所述卡固板呈连接布置，所述卡固体的下部与两个所述翻转片呈连接布置，两个所述翻转片分别与所述卡固体呈铰接布置，两个所述翻转片沿所述卡固体呈对应布置；卡固时，两个所述翻转片翻转至焊接片的下方且所述翻转片支撑焊接片布置。

5.如权利要求1-4任意一项所述的焊接片上料装置，其特征在于，所述振动盘的内部形成盘腔，所述盘腔用于放置焊接片，所述振动轨道呈螺旋状布置，所述振动轨道的内端延伸至所述盘腔，所述振动轨道的外端延伸与所述输料轨道呈对接布置；所述振动轨道具有振动带，所述振动带用于带动焊接片沿所述振动轨道移动布置。

6.如权利要求5所述的焊接片上料装置，其特征在于，所述输料轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的内端与所述振动轨道呈对接且连通布置，所述第一轨道的外端与所述第二轨道的内端呈对接布置，所述第二轨道的外端与所述粗定位盘呈对应布置；所述第一轨道的内端设有检测器，所述检测器用于检测焊接片处于所述第一轨道的状况。

7.如权利要求6所述的焊接片上料装置，其特征在于，所述输料轨道包括限制杆，所述限制杆呈纵向布置，所述限制杆穿设所述第二轨道的外端布置，所述第二轨道具有轨面，所述轨面用于放置且输送焊接片，所述限制杆的下部与所述轨面呈对应布置，所述限制杆沿背离或朝向所述轨面呈移动布置；所述限制杆用于限制焊接片输送至所述粗定位槽。

8.如权利要求7所述的焊接片上料装置，其特征在于，所述焊接片上料装置包括控制板，所述检测器、所述限制杆、所述振动盘和所述输料轨道分别与所述控制板呈电性连接布置；当所述限制杆限制焊接片输送时，所述控制板控制所述振动盘和所述输料轨道同步停止输送焊接片。

9.如权利要求1-4任意一项所述的焊接片上料装置，其特征在于，所述中转结构包括中转盘，所述中转盘具有多个中转槽，所述中转槽用于放置焊接片；各个所述中转槽形成多组槽排，所述槽排的各个所述中转槽与各个所述粗定位槽呈一一对应布置。

10.如权利要求9所述的焊接片上料装置，其特征在于，所述运输结构包括运输机械臂，所述运输机械臂同步提取相邻所述槽排上的焊接片，且所述运输机械臂同步将焊接片转移至治具布置。