[实用新型]一种转盘式自动焊接装置

说明书

本实用新型提供了一种转盘式自动焊接装置，包括：机架；安装在机架上的转盘机构，所述转盘机构包括转盘本体，所述转盘本体上安装有多个以转盘本体中心为圆心呈圆周阵列分布的定位治具；沿转盘机构转动方向依次安装在转盘机构一侧的第一支架上料机构、第二支架上料机构、支架导正机构、钢片上料机构和下料机构，所述第一支架上料机构和第二支架上料机构上方对应安装有支架上料机械手，所述钢片上料机构的上方安装有焊接机构。本转盘式自动焊接装置自动化程度高，可以实现支架的自动上料、对位导正、钢片的自动上料、焊接和下料，大幅提高了焊接质量和效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种转盘式自动焊接装置。

背景技术

钢刀产品在实际生产过程中需要将两个支架和钢片对齐后焊接在一起，现有技术中一般采用人工焊接操作，其需要由人工将两个支架对齐后，再通过人工将钢片放置在支架上，然后通过人工焊接。人工焊接效率低，而且人工对位的准确性和重复性均较差，焊接时也容易造成虚焊，因此需要改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种转盘式自动焊接装置，可以实现支架的自动上料、对位导正、钢片的自动上料、焊接和下料，大幅提高了焊接质量和效率。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种转盘式自动焊接装置，包括：机架；安装在机架上的转盘机构，所述转盘机构包括转盘本体，所述转盘本体上安装有多个以转盘本体中心为圆心呈圆周阵列分布的定位治具；沿转盘机构转动方向依次安装在转盘机构一侧的第一支架上料机构、第二支架上料机构、支架导正机构、钢片上料机构和下料机构，所述第一支架上料机构和第二支架上料机构上方对应安装有支架上料机械手，所述钢片上料机构的上方安装有焊接机构。

在上述技术方案中，实际工作时，人工首先将需焊接的支架和钢片分别放进第一支架上料机构、第二支架上料机构和钢片上料机构的料槽中，通过第一支架上料机构使料槽中的支架上移，当支架上升至设定的高度后停止，支架上料机械手动作，将支架输送到转盘机构的定位治具上进行定位，然后转盘机构转动至第二支架上料机构工位，支架上料机械手动作将第二支架上料机构处的支架与定位治具上的支架进行对位叠加，然后转盘机构转动至支架导正机构工位，通过支架导正机构工位将两个支架的位置进行导正对位，然后转盘机构转动至钢片上料机构工位，通过钢片上料机构将料槽中的钢片输送至支架上，焊接机构动作将支架和钢片进行焊接，然后转盘机构转动至下料机构工位，通过下料机构将焊接好的产品进行自动卸料。

优选的，所述第一支架上料机构和第二支架上料机构的结构相同，均包括底座，所述底座底部安装有齿条气缸，齿条气缸的伸缩轴上安装有齿条，蜗杆纵向贯穿安装在底座上，齿轮安装在蜗杆底部且与齿条啮合，移动座固定在蜗杆的顶部，支架座固定在移动座上，支架座上设置有放置支架的料槽，料槽的底部安装有纵向推动气缸。实际工作时，支架放置在支架座上的料槽内，通过齿条气缸可以驱动齿条带动齿轮旋转，进而通过蜗杆带动移动座整体上下移动，通过纵向推动气缸可以推动放置在支架座上料槽内的支架向上移动，实现支架的自动上料。

优选的，所述支架上料机械手包括安装板，安装板底部安装有横向驱动气缸，横向驱动气缸的伸缩轴上安装有横向移动座，纵向驱动气缸安装在横向移动座上，吸盘座固定在纵向驱动气缸的伸缩轴上，吸盘座底部安装有多个吸盘。实际工作时，通过吸盘座底部安装的多个吸盘可以实现对支架的吸取，然后通过横向驱动气缸和纵向驱动气缸的配合将吸盘上吸取的支架移动至转盘机构上的定位治具上。