[实用新型]一种转盘式自动焊接装置

权利要求书

1.一种转盘式自动焊接装置，其特征在于包括：机架；安装在机架上的转盘机构，所述转盘机构包括转盘本体，所述转盘本体上安装有多个以转盘本体中心为圆心呈圆周阵列分布的定位治具；沿转盘机构转动方向依次安装在转盘机构一侧的第一支架上料机构、第二支架上料机构、支架导正机构、钢片上料机构和下料机构，所述第一支架上料机构和第二支架上料机构上方对应安装有支架上料机械手，所述钢片上料机构的上方安装有焊接机构。

2.如权利要求1所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述第一支架上料机构和第二支架上料机构的结构相同，均包括底座，所述底座底部安装有齿条气缸，齿条气缸的伸缩轴上安装有齿条，蜗杆纵向贯穿安装在底座上，齿轮安装在蜗杆底部且与齿条啮合，移动座固定在蜗杆的顶部，支架座固定在移动座上，支架座上设置有放置支架的料槽，料槽的底部安装有纵向推动气缸。

3.如权利要求1所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述支架上料机械手包括安装板，安装板底部安装有横向驱动气缸，横向驱动气缸的伸缩轴上安装有横向移动座，纵向驱动气缸安装在横向移动座上，吸盘座固定在纵向驱动气缸的伸缩轴上，吸盘座底部安装有多个吸盘。

4.如权利要求1所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述支架导正机构包括间隔设置的第一导正机构和第二导正机构，所述第一导正机构包括第一安装支板，第一纵向导正气缸竖直向上安装在第一安装支板上，第一纵向移动安装座固定在第一纵向导正气缸的伸缩轴上，第一横向导正气缸横向固定在第一纵向移动安装座上，第一导正板固定在第一横向导正气缸的伸缩轴上，所述第二导正机构包括第二安装支板，第二纵向导正气缸竖直向上安装在第二安装支板上，第二纵向移动安装座固定在第二纵向导正气缸的伸缩轴上，第二横向导正气缸横向固定在第二纵向移动安装座上，第二导正板固定在第二横向导正气缸的伸缩轴上。

5.如权利要求1所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述钢片上料机构包括倾斜设置的钢片限位架，所述钢片限位架上设置有钢片上料槽，所述钢片上料槽的底部设置有上料推板，上料推板的一侧安装有驱动电机，位于钢片限位架顶部一侧设置有堆放架，堆放架的上方安装有钢片抓取机械手。

6.如权利要求5所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述钢片抓取机械手包括横向驱动模组、抓手安装板、抓爪气缸和吸盘抓手，所述横向驱动模组固定在机架上，抓手安装板固定在横向驱动模组上，抓爪气缸竖直向下安装在抓手安装板上，吸盘抓手固定在抓爪气缸的伸缩轴上。

7.如权利要求1所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括固定在机架上的支板，所述支板上安装有焊接头纵向驱动模组，焊接头横向驱动模组固定在焊接头纵向驱动模上，激光焊接头固定在焊接头横向驱动模组上且竖直向下设置。

8.如权利要求1所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述下料机构包括固定在机架上的安装支板，所述安装支板的下方安装有下料横向驱动模组，所述下料横向驱动模组上安装有竖直向下设置的纵向抓手气缸，所述纵向抓手气缸的伸缩轴上安装有下料吸盘。

9.如权利要求1所述的转盘式自动焊接装置，其特征在于：所述下料机构的一侧设置有下料输送带。