[实用新型]一种具备海面起飞功能的海洋无人机

说明书

本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种具备海面起飞功能的海洋无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机座和机身，机座的下方设置有两个对称分布的支腿，其特征在于：支腿的底部设置有助飞机构，所述无人机的内部装配有用于为助飞机构供气的微型气泵，当所述无人机从海面起飞时，所述微型气泵为助飞机构供气。本实用在落入水中后，会对气垫进行充气，即通过气垫的浮力使海洋无人机漂浮至水面，气垫内部的单向阀也设置有阈值，到达阈值后单向阀会打开，气体喷出时会给海洋无人机一个推力，使海洋无人机脱离水面，从而可以恢复到正常飞行，即能够降低海洋无人机的坠毁率，同时本实施例不用担心空气阻力对摄像头的影响，保证拍摄的稳定性。

技术领域

本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种具备海面起飞功能的海洋无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，海洋无人机是指应用于海面监测，海上巡航以及海水采集等功能的一种无人机。

现有的海洋采集无人机需要对海水或其他物体进行采集，而采集便需无人机靠近水面，这种情况下，无人机被海水或海浪拍入水内的可能性大大增加，此时无人机即使具有保护措施，由于底部与水面接触产生贴合力，导致其难以脱离水面正常起飞。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具备海面起飞功能的海洋无人机，能够有效的解决无人机底部与水面接触后，难以脱离水面正常起飞的问题。

本实用新型采取的技术方案具体如下：

一种具备海面起飞功能的海洋无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机座和机身，机座的下方设置有两个对称分布的支腿,支腿的底部设置有助飞机构，所述无人机的内部装配有用于为助飞机构供气的微型气泵，当所述无人机从海面起飞时，所述微型气泵为助飞机构供气。

所述助飞机构包括气垫，所述支腿设置为空心，所述微型气泵通过气管与所述气垫连通，且气管穿过支腿的内部，所述气垫的下方设置有出气口，且气垫内部的出气口处设置有单向阀。

所述助飞机构还包括内盒和外盒，所述内盒安装于两个所述支腿的底部之间，所述内盒和外盒滑动连接，所述气垫设置于所述内盒和外盒形成的密闭空间内。

所述内盒的两侧安装有球形弹片，所述外盒内部的两侧与球形弹片相对应处开设有固定槽口。

还包括防抖组件，所述防抖组件用于连接无人机本体和摄像头，所述防抖组件包括两个弧形侧板，两个所述弧形侧板之间设置有U型板，两个所述弧形侧板相对的一侧均开设有方形槽，所述U型板的两侧均固定连接有隔板，所述隔板与方形槽的内壁滑动连接，两个所述弧形侧板的底部均设置有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端依次贯穿弧形侧板和隔板且与方形槽内壁的顶部相接触。

所述U型板相对一侧的前端之间与摄像头转动连接，所述防抖组件还包括连接架a和连接架b，所述连接架a固定安装于U型板的内侧，所述连接架b安装于所述摄像头的底部，所述连接架a与连接架b之间转动连接有小型电动伸缩柱。

所述无人机本体底部的一侧有采集组件，所述采集组件的一侧安装有水位感应探头。

本实用新型取得的技术效果为：

本实用新型的具备海面起飞功能的海洋无人机通过水位感应探头监测到水位达到预定阈值时，会触发无人机本体内部微型气泵的开关信号，使微型气泵通过充气管对气垫进行充气，即通过气垫的浮力使海洋无人机漂浮至水面，此过程所用时间极短，以尽量减少海水对无人机的影响，而气垫内部的单向阀也设置有阈值，到达阈值后单向阀会打开，将气垫内部的气体喷出，而气体喷出时会给海洋无人机一个推力，使海洋无人机脱离水面，从而可以恢复到正常飞行，即能够降低海洋无人机的坠毁率。