[实用新型]激励装置、交互表面的振动反馈装置、车载设备、车辆

权利要求书

1.一种激励装置，其特征在于，所述激励装置包括：

基础部分；

活动部分，其以可活动的方式设置于所述基础部分；以及

激励机构，其与所述活动部分连接；

其中，所述激励机构能够产生多个方向的磁性力，以便：

借助于所述多个方向的磁性力中的至少一部分，所述活动部分相对所述基础部分以与所述多个方向的磁性力中的至少一部分相对应的方式活动。

2.根据权利要求1所述的激励装置，其特征在于，所述激励机构包括至少一个激励单元，所述激励单元能够产生至少一个方向的磁性力。

3.根据权利要求2所述的激励装置，其特征在于，所述激励单元以可活动的方式设置于所述活动部分。

4.根据权利要求2所述的激励装置，其特征在于，所述至少一个激励单元中的至少一部分集成设置。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的激励装置，其特征在于，所述激励机构包括电磁铁部，所述电磁铁部包括：

激励质心；以及

电磁铁组件，其包括与所述至少一个激励单元对应的至少一个电磁铁单元；

其中，在对应于激励单元的电磁铁单元通电的情形下，激励质心和对应于激励单元的电磁铁单元之间产生对应于该激励单元的磁性力。

6.根据权利要求5所述的激励装置，其特征在于，所述激励机构包括：

激励基体，所述电磁铁部设置于所述激励基体；以及

弹性部，其设置于所述激励基体，以便：

在所述电磁铁部通电的情形下，所述激励基体基于所述电磁铁部产生的磁力和所述弹性部产生的弹力产生振动。

7.根据权利要求6所述的激励装置，其特征在于，所述弹性部包括与所述至少一个激励单元对应的至少一个弹性单元。

8.根据权利要求7所述的激励装置，其特征在于，沿所述激励单元产生的磁性力的方向观察，与该激励单元对应的所述电磁铁单元和所述弹性单元分别位于所述激励质心的两个相对侧，

其中，所述弹性单元与所述激励质心连接。

9.根据权利要求8所述的激励装置，其特征在于，所述弹性单元为允许在多个方向发生形变的结构。

10.根据权利要求9所述的激励装置，其特征在于，所述弹性单元为弹性片。

11.根据权利要求6所述的激励装置，其特征在于，所述激励基体形成有容纳空间，

在组装好的状态下，所述至少一个激励单元中的至少一部分处于所述容纳空间。

12.一种交互表面的振动反馈装置，其特征在于，所述振动反馈装置包括权利要求1至11中任一项所述的激励装置，所述交互表面设置于所述活动部分，所述振动反馈装置包括：

弹性部分，其与所述活动部分连接，并且

所述弹性部分允许在多个方向上发生形变，以便：

基于该形变，将所述激励机构的激励基体产生的振动反馈至所述活动部分并呈现为交互表面上的振动。

13.根据权利要求12所述的交互表面的振动反馈装置，其特征在于，所述基础部分上具有安装部位，所述弹性部分设置于所述安装部位形成的安装空间。

14.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括权利要求12所述的交互表面的振动反馈装置。

15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求12或13所述的交互表面的振动反馈装置；或者

所述车辆包括权利要求14所述的交互表面的车载设备。