[实用新型]一种带有自动充电装置的AGV搬运小车

说明书

本实用新型公开了一种带有自动充电装置的AGV搬运小车，包括：AGV，其内部设置有内置电源；以及充电座，其固定连接于墙体；活动座，其可滑动的安装于所述AGV的内部；充电插头，其与所述活动座固定连接；充电结构，其可活动的安装于所述充电座的内部，并与所述充电插头可接触式电连接；驱动装置，其设置于所述AGV的内部，并与所述活动座传动连接；防护板，其可滑动的安装于所述AGV的内部；调节装置，其设置于所述AGV的内部，并与所述防护板传动连接。本实用新型提供的一种带有自动充电装置的AGV搬运小车，不仅便于自动充电，增加了充电的便利性，还可将充电处遮挡住，避免充电处沾染灰尘或者受到碰撞，更便于使用者使用。

技术领域

本实用新型涉及AGV搬运小车技术领域，具体为一种带有自动充电装置的AGV搬运小车。

背景技术

AGV搬运小车简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的AGV搬运小车在使用时，不能够自动充电，并且其充电头暴露在外，或者需要人工手动连接，不仅操作不便，还降低了充电的效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有自动充电装置的AGV搬运小车，目的是解决现有的AGV搬运小车在使用时，不能够自动充电，并且其充电头暴露在外，或者需要人工手动连接，不仅操作不便，还降低了充电的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带有自动充电装置的AGV搬运小车，包括：

AGV，其内部设置有内置电源；以及

充电座，其固定连接于墙体；

活动座，其可滑动的安装于所述AGV的内部；

充电插头，其与所述活动座固定连接；

充电结构，其可活动的安装于所述充电座的内部，并与所述充电插头可接触式电连接；

驱动装置，其设置于所述AGV的内部，并与所述活动座传动连接；

防护板，其可滑动的安装于所述AGV的内部，用于保护所述充电插头；

调节装置，其设置于所述AGV的内部，并与所述防护板传动连接。

优选的，所述AGV的侧面固定连接有两个挡块；

所述AGV的侧面固定连接有传感探头，所述传感探头位于两个所述挡块之间。

优选的，所述活动座的内部活动安装有弹簧线，所述弹簧线的一端与所述充电插头电连接，另一端与所述AGV的内置电源电连接；

所述活动座的侧面固定连接有固定扣，所述弹簧线穿过所述固定扣。

优选的，所述充电结构包括：

限位块，其可滑动的安装于所述充电座的内部；

稳定座，其与所述限位块固定连接；

充电插座，其与所述稳定座固定连接，并可与所述充电插头可接触式电连接；

稳定弹簧，其活动安装于所述充电座的内部，并位于所述限位块的侧面。

优选的，所述驱动装置包括：

固定座，其固定安装于所述AGV的内部；

第一电机，其与所述固定座固定连接；