[实用新型]一种带有自动充电装置的AGV搬运小车

权利要求书

1.一种带有自动充电装置的AGV搬运小车，其特征在于，包括：

AGV(10)，其内部设置有内置电源；以及

充电座(20)，其固定连接于墙体；

活动座(30)，其可滑动的安装于所述AGV(10)的内部；

充电插头(40)，其与所述活动座(30)固定连接；

充电结构(50)，其可活动的安装于所述充电座(20)的内部，并与所述充电插头(40)可接触式电连接；

驱动装置(60)，其设置于所述AGV(10)的内部，并与所述活动座(30)传动连接；

防护板(71)，其可滑动的安装于所述AGV(10)的内部，用于保护所述充电插头(40)；

调节装置(80)，其设置于所述AGV(10)的内部，并与所述防护板(71)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动充电装置的AGV搬运小车，其特征在于，所述AGV(10)的侧面固定连接有两个挡块(11)；

所述AGV(10)的侧面固定连接有传感探头(12)，所述传感探头(12)位于两个所述挡块(11)之间。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动充电装置的AGV搬运小车，其特征在于，所述活动座(30)的内部活动安装有弹簧线(41)，所述弹簧线(41)的一端与所述充电插头(40)电连接，另一端与所述AGV(10)的内置电源电连接；

所述活动座(30)的侧面固定连接有固定扣(42)，所述弹簧线(41)穿过所述固定扣(42)。

4.根据权利要求1所述的一种带有自动充电装置的AGV搬运小车，其特征在于，所述充电结构(50)包括：

限位块(51)，其可滑动的安装于所述充电座(20)的内部；

稳定座(52)，其与所述限位块(51)固定连接；

充电插座(53)，其与所述稳定座(52)固定连接，并可与所述充电插头(40)可接触式电连接；

稳定弹簧(54)，其活动安装于所述充电座(20)的内部，并位于所述限位块(51)的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种带有自动充电装置的AGV搬运小车，其特征在于，所述驱动装置(60)包括：

固定座(61)，其固定安装于所述AGV(10)的内部；

第一电机(62)，其与所述固定座(61)固定连接；

第一螺纹杆(63)，其与所述第一电机(62)的输出轴固定连接，并与所述活动座(30)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动充电装置的AGV搬运小车，其特征在于，所述调节装置(80)包括：

固定板(81)，其固定安装于所述AGV(10)的内部；

导板(82)，其固定安装于所述AGV(10)的内部；

导辊(85)，其可转动的安装于所述导板(82)的底部，并与所述活动座(30)相接触；

第二电机(83)，其与所述固定板(81)固定连接；

第二螺纹杆(84)，其可转动的安装于所述固定板(81)和所述导板(82)之间，并与所述第二电机(83)的输出轴固定连接；

连接块(73)，其与所述防护板(71)固定连接，并套接于所述第二螺纹杆(84)的外部，并与所述第二螺纹杆(84)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种带有自动充电装置的AGV搬运小车，其特征在于，所述防护板(71)的前后两侧均固定连接有限位条(72)；

所述AGV(10)的内部开设有限位槽，所述限位槽与所述限位条(72)相适配。