[实用新型]自动化柔性线路板翻面传送装置

说明书

本实用新型涉及柔性线路板传送装置领域，尤其是自动化柔性线路板翻面传送装置。该传送装置包括旋转搬运装置、旋转轮、定位盘、载盘、载盘升降机构、载盘水平移动机构、外形检测机构，所述旋转轮位于旋转搬运装置和载盘水平移动机构之间，旋转轮上分布有数个定位盘，载盘水平移动机构上安装有载盘升降机构，载盘升降机构上安装有载盘，外形检测机构位于载盘水平移动机构上方，定位盘和载盘上均设有用于放置线路板的定位槽，定位槽内设有吸孔。该实用新型通过旋转搬运装置将线路板放置到定位盘上，由旋转轮驱使线路板翻面后放置到载盘上，再由载盘升降机构和载盘水平移动机构将线路板水平移动至其他工位。本申请提高了线路板的传送效率。

技术领域

本实用新型涉及柔性线路板加工装置领域，尤其是自动化柔性线路板翻面传送装置。

背景技术

柔性线路板在加工的时候，需要翻面并在其他不同的工位进行传送。但是现有的线路板翻面并传送的工作效率较低。

实用新型内容

为了克服现有的线路板传送效率低的不足，本实用新型提供了自动化柔性线路板翻面传送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化柔性线路板翻面传送装置，包括旋转搬运装置、旋转轮、定位盘、载盘、载盘升降机构、载盘水平移动机构、外形检测机构，所述旋转轮位于旋转搬运装置和载盘水平移动机构之间，旋转轮上分布有数个定位盘，载盘水平移动机构上安装有载盘升降机构，载盘升降机构上安装有载盘，外形检测机构位于载盘水平移动机构上方，定位盘和载盘上均设有用于放置线路板的定位槽，定位槽内设有吸孔，定位盘和载盘均与真空泵相连。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述旋转搬运装置由旋转气缸、摆臂、吸盘组成，旋转气缸的输出轴上固定有摆臂，摆臂上分布有数个吸盘。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述吸盘与摆臂之间连接有弹簧。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述载盘升降机构为升降气缸。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述旋转轮由圆环、电机组成，电机的输出轴通过轮辐固定在圆环的中心。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述载盘水平移动机构为水平线性模组，载盘升降机构的缸体固定在载盘水平移动机构的滑座上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述外形检测机构为CCD相机。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述外形检测机构固定在U形架的横梁上，载盘水平移动机构穿过U形架。

本实用新型的有益效果是，该实用新型通过旋转搬运装置将线路板放置到定位盘上，由旋转轮驱使线路板翻面后放置到载盘上，再由载盘升降机构和载盘水平移动机构将线路板水平移动至其他工位。本申请提高了线路板的传送效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的外形检测机构的结构示意图；

图中1. 旋转搬运装置，2. 旋转轮，3. 定位盘，4. 载盘，5. 载盘升降机构，6. 载盘水平移动机构，7. 外形检测机构，8. U形架，11. 旋转气缸，12. 摆臂，13. 吸盘，21. 圆环，22. 电机。

具体实施方式

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的外形检测机构的结构示意图。