[实用新型]自动化柔性线路板翻面传送装置

权利要求书

1.一种自动化柔性线路板翻面传送装置，其特征是，包括旋转搬运装置（1）、旋转轮（2）、定位盘（3）、载盘（4）、载盘升降机构（5）、载盘水平移动机构（6）、外形检测机构（7），所述旋转轮（2）位于旋转搬运装置（1）和载盘水平移动机构（6）之间，旋转轮（2）上分布有数个定位盘（3），载盘水平移动机构（6）上安装有载盘升降机构（5），载盘升降机构（5）上安装有载盘（4），外形检测机构（7）位于载盘水平移动机构（6）上方，定位盘（3）和载盘（4）上均设有用于放置线路板的定位槽，定位槽内设有吸孔，定位盘（3）和载盘（4）均与真空泵相连。

2.根据权利要求1所述的自动化柔性线路板翻面传送装置，其特征是，所述旋转搬运装置（1）由旋转气缸（11）、摆臂（12）、吸盘（13）组成，旋转气缸（11）的输出轴上固定有摆臂（12），摆臂（12）上分布有数个吸盘（13）。

3.根据权利要求2所述的自动化柔性线路板翻面传送装置，其特征是，所述吸盘（13）与摆臂（12）之间连接有弹簧。

4.根据权利要求1所述的自动化柔性线路板翻面传送装置，其特征是，所述载盘升降机构（5）为升降气缸。

5.根据权利要求1所述的自动化柔性线路板翻面传送装置，其特征是，所述旋转轮（2）由圆环（21）、电机（22）组成，电机（22）的输出轴通过轮辐固定在圆环（21）的中心。

6.根据权利要求1所述的自动化柔性线路板翻面传送装置，其特征是，所述载盘水平移动机构（6）为水平线性模组，载盘升降机构（5）的缸体固定在载盘水平移动机构（6）的滑座上。

7.根据权利要求1所述的自动化柔性线路板翻面传送装置，其特征是，所述外形检测机构（7）为CCD相机。

8.根据权利要求1所述的自动化柔性线路板翻面传送装置，其特征是，所述外形检测机构（7）固定在U形架（8）的横梁上，载盘水平移动机构（6）穿过U形架（8）。