[实用新型]车辆前地板固定装置和车辆生产线

说明书

本实用新型公开一种车辆前地板固定装置和车辆生产线，车辆前地板固定装置包括抓取机构和固定机构，抓取机构包括抓取机架，和均设于抓取机架上的车辆前地板夹紧组件、转接盘以及两组安装组件，转接盘用于与机器人可拆卸连接，车辆前地板夹紧组件用于夹紧车辆前地板，固定机构包括两个间隔设置的固定座和分别设于两个固定座上的两组定位夹紧组件，定位夹紧组件包括均设于对应固定座上的抓取夹紧组件和定位组件，两组定位夹紧组件的定位组件分别与两组安装组件对接，以对抓取机构定位，抓取夹紧组件将抓取机构夹紧于抓取夹紧组件和定位组件之间。本实用新型的车辆前地板固定装置可以在车辆前地板焊接到车架上时保持车辆前地板的定位精度。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种车辆前地板固定装置和车辆生产线。

背景技术

随着汽车进入千家万户，汽车的生产逐步自动化。目前，在将车辆前地板焊接在车架上时，是先通过机器人上的抓手将车辆前地板抓取，并放置在车架上，再通过焊接机器人将车辆前地板焊接在车架上，在焊接过程中，机器人一直保持抓取姿势，然而，由于焊接会产生较大振动，使得机器人无法保持车辆前地板的定位精度。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的车辆前地板固定装置和车辆生产线。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种车辆前地板固定装置和车辆生产线，旨在解决现有的车辆前地板在焊接到车架上时通过机器人定位而无法保持其定位精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的车辆前地板固定装置包括抓取机构和固定机构，所述抓取机构包括抓取机架，和均设于所述抓取机架上的车辆前地板夹紧组件、转接盘以及两组安装组件，所述转接盘用于与机器人可拆卸连接，所述车辆前地板夹紧组件用于夹紧车辆前地板，所述固定机构包括两个间隔设置的固定座和分别设于两个固定座上的两组定位夹紧组件，所述定位夹紧组件包括均设于对应所述固定座上的抓取夹紧组件和定位组件，两组所述定位夹紧组件的所述定位组件分别与两组所述安装组件对接，以对所述抓取机构定位，所述抓取夹紧组件将所述抓取机构夹紧于所述抓取夹紧组件和所述定位组件之间。

优选地，所述定位夹紧组件还包括与对应的所述固定座连接的间隔设置的两个支撑柱，所述定位组件包括设于一所述支撑柱上的第一定位块和设于另一所述支撑柱上的第二定位块，所述第一定位块的上表面为定位面，所述第二定位块上设有定位柱，所述安装组件包括支撑块和定位孔，所述支撑块和所述定位面抵接，所述定位柱插入所述定位孔内，所述抓取夹紧组件将所述抓取机构夹紧于所述定位面上。

优选地，其中一组所述定位夹紧组件的所述定位面与另一组所述定位夹紧组件的所述定位面呈对角布置，其中一组所述定位夹紧组件的所述定位柱与另一组所述定位夹紧组件的所述定位柱呈对角布置。

优选地，所述抓取夹紧组件包括抓取夹紧驱动件和夹紧块，所述抓取夹紧驱动件设于对应的所述固定座上，所述抓取夹紧驱动件用于驱动所述夹紧块运动，以将所述抓取机构夹紧于所述定位面上。

优选地，所述固定座上设有移动驱动件，至少一所述支撑柱与对应的所述固定座滑动连接，所述移动驱动件用于驱动至少一所述支撑柱沿对应的所述固定座移动，以使两个所述支撑柱相互靠近或远离。

优选地，所述固定座上设有滑轨，所述支撑柱上设有与所述滑轨滑动连接的滑块，所述移动驱动件用于驱动所述滑块沿着所述滑轨滑动，以使所述支撑柱沿对应的所述固定座移动。

优选地，所述第一定位块与对应的所述支撑柱可拆卸连接，所述第二定位块与对应的所述支撑柱可拆卸连接。

优选地，所述车辆前地板夹紧组件位于两组所述安装组件之间。

优选地，所述车辆前地板夹紧组件包括夹紧驱动件和夹紧爪，所述车辆前地板夹紧驱动件用于驱动所述夹紧爪，以夹紧所述车辆前地板。