[实用新型]车辆前地板固定装置和车辆生产线

权利要求书

1.一种车辆前地板固定装置，其特征在于，包括：

抓取机构，包括抓取机架，和均设于所述抓取机架上的车辆前地板夹紧组件、转接盘以及两组安装组件，所述转接盘用于与机器人可拆卸连接，所述车辆前地板夹紧组件用于夹紧车辆前地板；

固定机构，包括两个间隔设置的固定座和分别设于两个固定座上的两组定位夹紧组件，所述定位夹紧组件包括均设于对应所述固定座上的抓取夹紧组件和定位组件，两组所述定位夹紧组件的所述定位组件分别与两组所述安装组件对接，以对所述抓取机构定位，所述抓取夹紧组件将所述抓取机构夹紧于所述抓取夹紧组件和所述定位组件之间。

2.如权利要求1所述的车辆前地板固定装置，其特征在于，所述定位夹紧组件还包括与对应的所述固定座连接的间隔设置的两个支撑柱，所述定位组件包括设于一所述支撑柱上的第一定位块和设于另一所述支撑柱上的第二定位块，所述第一定位块的上表面为定位面，所述第二定位块上设有定位柱，所述安装组件包括支撑块和定位孔，所述支撑块和所述定位面抵接，所述定位柱插入所述定位孔内，所述抓取夹紧组件将所述抓取机构夹紧于所述定位面上。

3.如权利要求2所述的车辆前地板固定装置，其特征在于，其中一组所述定位夹紧组件的所述定位面与另一组所述定位夹紧组件的所述定位面呈对角布置，其中一组所述定位夹紧组件的所述定位柱与另一组所述定位夹紧组件的所述定位柱呈对角布置。

4.如权利要求2所述的车辆前地板固定装置，其特征在于，所述抓取夹紧组件包括抓取夹紧驱动件和夹紧块，所述抓取夹紧驱动件设于对应的所述固定座上，所述抓取夹紧驱动件用于驱动所述夹紧块运动，以将所述抓取机构夹紧于所述定位面上。

5.如权利要求2所述的车辆前地板固定装置，其特征在于，所述固定座上设有移动驱动件，至少一所述支撑柱与对应的所述固定座滑动连接，所述移动驱动件用于驱动至少一所述支撑柱沿对应的所述固定座移动，以使两个所述支撑柱相互靠近或远离。

6.如权利要求5所述的车辆前地板固定装置，其特征在于，所述固定座上设有滑轨，所述支撑柱上设有与所述滑轨滑动连接的滑块，所述移动驱动件用于驱动所述滑块沿着所述滑轨滑动，以使所述支撑柱沿对应的所述固定座移动。

7.如权利要求2所述的车辆前地板固定装置，其特征在于，所述第一定位块与对应的所述支撑柱可拆卸连接，所述第二定位块与对应的所述支撑柱可拆卸连接。

8.如权利要求1至7中任一项所述的车辆前地板固定装置，其特征在于，所述车辆前地板夹紧组件位于两组所述安装组件之间。

9.如权利要求1至7中任一项所述的车辆前地板固定装置，其特征在于，所述车辆前地板夹紧组件包括车辆前地板夹紧驱动件和夹紧爪，所述车辆前地板夹紧驱动件用于驱动所述夹紧爪，以夹紧所述车辆前地板。

10.一种车辆生产线，其特征在于，所述车辆生产线包括机器人和如权利要求1至9中任一项所述的车辆前地板固定装置，所述机器人包括机械臂和与所述机械臂的端部连接的组装机构，所述转接盘与所述机械臂靠近所述组装机构的一端可拆卸连接。