[实用新型]一种用于3D打印机的步进电机驱动器

说明书

本实用新型实施例公开了一种用于3D打印机的步进电机驱动器。该步进电机驱动器包括：电机驱动芯片、微处理器以及H桥；其中，所述电机驱动芯片与所述H桥连接，所述H桥与外部步进电机连接，所述电机驱动芯片通过控制所述H桥对所述外部步进电机进行运动控制；所述微处理器与所述电机驱动芯片连接，用于对所述电机驱动芯片的工作参数进行配置。本实用新型实施例所提供的技术方案，通过采用高度集成的电机驱动芯片，并使用该芯片直接实现对外部步进电机的运动控制，使得电路简洁，软件控制简单，且噪音小，故障率低，方便维修，同时成本大幅降低，供应链可控，性能可以与成熟的商用驱动器不相上下。

技术领域

本实用新型实施例涉及三维打印技术领域，尤其涉及一种用于3D打印机的步进电机驱动器。

背景技术

步进电机广泛应用于3D打印行业，常规的3D打印机有XYZ三个轴，每个轴对应有一个步进电机，步进电机驱动器驱动步进电机的效果直接影响3D打印的效果。目前，市面上常见的步进电机驱动器多采用MOS管驱动电路加上MCU组成的控制系统，这种控制方式存在的不足是硬件结构复杂，软件控制算法复杂，噪音大，成本偏高，且有交货周期长，售后维修不方便的诸多问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种用于3D打印机的步进电机驱动器，以使电路简洁，软件控制简单，并降低工作时噪音及故障率。

本实用新型实施例提供了一种用于3D打印机的步进电机驱动器，该步进电机驱动器包括：电机驱动芯片、微处理器以及H桥；其中，

所述电机驱动芯片与所述H桥连接，所述H桥与外部步进电机连接，所述电机驱动芯片通过控制所述H桥对所述外部步进电机进行运动控制；

所述微处理器与所述电机驱动芯片连接，用于对所述电机驱动芯片的工作参数进行配置。

可选的，所述电机驱动芯片为TMC静音驱动芯片TMC2160。

可选的，所述电机驱动芯片还与外部控制器连接，所述外部控制器用于向所述电机驱动芯片提供所述外部步进电机的运动参数。

可选的，所述微处理器为GD32E230。

可选的，所述微处理器具体用于通过SPI接口配置所述电机驱动芯片的寄存器。

可选的，所述步进电机驱动器还包括：BUCK电路，所述BUCK电路分别与所述电机驱动芯片和外部开关电源连接，用于将所述外部开关电源提供的电压转换为所述电机驱动芯片的预设供电电压。

可选的，所述步进电机驱动器还包括：低压差线性稳压器，所述低压差线性稳压器分别与所述BUCK电路和所述微处理器连接，用于将所述BUCK电路的输出电压转换为所述微处理器的预设供电电压。

可选的，所述步进电机驱动器还包括：防倒灌电路，所述防倒灌电路分别与所述H桥和所述外部开关电源连接，用于防止所述外部步进电机产生的电动势倒灌至所述外部开关电源。

可选的，所述防倒灌电路包括两个背靠背连接的P沟道MOS管。

可选的，所述步进电机驱动器还包括：拨码开关，所述拨码开关与所述电机驱动芯片连接，用于为所述电机驱动芯片进行硬件配置。

本实用新型实施例提供了一种用于3D打印机的步进电机驱动器，通过采用高度集成的电机驱动芯片，并使用该芯片直接实现对外部步进电机的运动控制，使得电路简洁，软件控制简单，且噪音小，故障率低，方便维修，同时成本大幅降低，供应链可控，性能可以与成熟的商用驱动器不相上下。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的用于3D打印机的步进电机驱动器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的另一种用于3D打印机的步进电机驱动器的结构示意图；