[实用新型]一种用于3D打印机的步进电机驱动器

权利要求书

1.一种用于3D打印机的步进电机驱动器，其特征在于，包括：电机驱动芯片、微处理器以及H桥；其中，

所述电机驱动芯片与所述H桥连接，所述H桥与外部步进电机连接，所述电机驱动芯片通过控制所述H桥对所述外部步进电机进行运动控制；

所述微处理器与所述电机驱动芯片连接，用于对所述电机驱动芯片的工作参数进行配置。

2.根据权利要求1所述的用于3D打印机的步进电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动芯片为TMC静音驱动芯片TMC2160。

3.根据权利要求1所述的用于3D打印机的步进电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动芯片还与外部控制器连接，所述外部控制器用于向所述电机驱动芯片提供所述外部步进电机的运动参数。

4.根据权利要求1所述的用于3D打印机的步进电机驱动器，其特征在于，所述微处理器为GD32E230。

5.根据权利要求1所述的用于3D打印机的步进电机驱动器，其特征在于，所述微处理器具体用于通过SPI接口配置所述电机驱动芯片的寄存器。

6.根据权利要求1所述的用于3D打印机的步进电机驱动器，其特征在于，所述步进电机驱动器还包括：BUCK电路，所述BUCK电路分别与所述电机驱动芯片和外部开关电源连接，用于将所述外部开关电源提供的电压转换为所述电机驱动芯片的预设供电电压。

7.根据权利要求6所述的用于3D打印机的步进电机驱动器，其特征在于，所述步进电机驱动器还包括：低压差线性稳压器，所述低压差线性稳压器分别与所述BUCK电路和所述微处理器连接，用于将所述BUCK电路的输出电压转换为所述微处理器的预设供电电压。

8.根据权利要求6所述的用于3D打印机的步进电机驱动器，其特征在于，所述步进电机驱动器还包括：防倒灌电路，所述防倒灌电路分别与所述H桥和所述外部开关电源连接，用于防止所述外部步进电机产生的电动势倒灌至所述外部开关电源。

9.根据权利要求8所述的用于3D打印机的步进电机驱动器，其特征在于，所述防倒灌电路包括两个背靠背连接的P沟道MOS管。

10.根据权利要求1所述的用于3D打印机的步进电机驱动器，其特征在于，所述步进电机驱动器还包括：拨码开关，所述拨码开关与所述电机驱动芯片连接，用于为所述电机驱动芯片进行硬件配置。