[实用新型]注塑机配套用机械手及机械手掌

说明书

本申请实施例提供一种注塑机配套用机械手及机械手掌，用以与注塑机配套使用，包括：第一工作台，包括第一安装板和第一取料组件，第一取料组件设置于第一安装板；第一取料组件用以拿取镶料；和第二工作台；包括第二安装板和第二取料组件；第二取料组件设置于第二安装板；第二取料组件用以拿取注塑产品；其中，第一安装板与第二安装板相互连接且层叠设置，第一取料组件位于第一安装板背向第二安装板的一侧，第二取料组件位于第二安装板背向第一安装板的一侧。本申请实施例通过以相背设置的方式集成一体的第一工作台和第二工作台，能够实现向模具插入镶料及从型腔模具拿取注塑产品并放入注塑产品输送流水线的作业的自动化。

技术领域

本申请涉及注塑技术领域，尤其涉及一种注塑机配套用机械手及机械手掌。

背景技术

注塑产品有的需要内嵌比如金属套管、金属螺母等金属镶料。生产这种内嵌镶料的注塑产品作业过程复杂繁琐，在注塑成型前，需要摆放镶料、向注塑机的模具插入镶料；在注塑成型后，需要将注塑产品运送至成品输送流水线、取出残留于模具型腔的水口料。传统作业方式中，向模具插入镶料依赖人工完成，导致生产效率低；人工插料容易发生镶料错插和漏插，导致注塑产品的质量的稳定性差；人工将注塑产品运送至注塑产品输送流水线容易被烫伤，导致作业风险高。

实用新型内容

本申请实施例提供一种注塑机配套用机械手及机械手掌，能够实现向模具插入镶料及从型腔模具拿取注塑产品并运送至注塑产品输送流水线的作业的自动化。

本申请实施例提供一种机械手掌，用以与注塑机配套使用，注塑机包括模具，模具包括模具型腔，模具型腔用以通过注塑成型形成注塑产品；注塑机的模具包括镶料空位，用以放置镶料；包括：

第一工作台，包括第一安装板和第一取料组件，第一取料组件设置于第一安装板；第一取料组件用以拿取镶料；和

第二工作台；包括第二安装板和第二取料组件；第二取料组件设置于第二安装板；第二取料组件用以拿取注塑产品；

其中，第一安装板与第二安装板相互连接且层叠设置，第一取料组件位于第一安装板背向第二安装板的一侧，第二取料组件位于第二安装板背向第一安装板的一侧。

在其中一些实施例中，镶料包括套管镶料和螺母镶料；第一取料组件包括：

吸取组件包括中空柱体；中空柱体围合形成呈夹角设置的第一通道和第二通道；第一通道与第二通道连通；第二通道用以连接真空装置以对第二通道及第一通道抽真空从而将套管镶料吸入第一通道；和

夹取组件；包括相连接的手指气缸和夹爪，用以夹取螺母镶料。

在其中一些实施例中，第二取料组件包括中空管和吸盘；中空管围合形成第三通道；第三通道的一端连接吸盘，第三通道的一端连接真空装置以对第三通道抽真空从而使得吸盘与注塑产品吸附连接，用以将注塑产品从模具型腔取出。

在其中一些实施例中，第二工作台还包括第三取料组件；第三取料组件包括相连接的手指气缸和夹爪，用以夹取残留于模具型腔的水口料。

在其中一些实施例中，机械手掌还包括第三工作台；第三工作台包括第三安装板；第三安装板设置于第一安装板与第二安装板之间，第一安装板、第三安装板、第二安装板依次层叠且间隔设置；

第三工作台还包括第二顶料杆；第二顶料杆的一端与第三安装板固定连接；第二顶料杆的另一端与第一通道活动连接；第三工作台还包括驱动机构；驱动机构与第三安装板连接，驱动机构用以驱动第三安装板做靠近第一安装板的运动或驱动第三安装板做远离第一安装板的运动；

其中，在第三安装板做远离第一安装板的运动时，第三安装板带动第二顶料杆做退出第一通道的运动，用以使第一通道能够容纳套管镶料插入；在第三安装板做靠近第一安装板的运动时，第三安装板带动使得第二顶料杆做伸入第一通道的运动，用以将套管镶料从第一通道顶出。