[实用新型]桌面编程机器人

说明书

本实用新型提供了桌面编程机器人，涉及机器人技术领域，为解决现有桌面编程机器人不具有点读功能的的问题而设计。桌面编程机器人包括壳体、动力装置、点读传感器和控制装置，动力装置安装在壳体的底部并用于控制桌面编程机器人移动，控制装置包括电连接的第一控制电路板和第二控制电路板，第二控制电路板和点读传感器安装于壳体的底部，动力装置与第二控制电路板电连接，点读传感器与第一控制电路板电连接。本实用新型提供的桌面编程机器人在桌面上的自动移动过程中，点读传感器对准不同的图像和/或文字，即可阅读纸面上的信息，实现点读功能，在桌面编程机器人技术上集成了点读功能。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种桌面编程机器人。

背景技术

随着人工智能技术的发展，目前市面上的用于早教的机器或者设备种类繁多，表现形式多样，有智能教育机器人，故事机，点读笔等等。目前存在的普遍问题是体积庞大，灵活度低，或者功能单一，交互性较差，对儿童缺乏有效的学习指导。

目前常见的可编程教育机器人大都以轮式机器人的形态呈现，具有两个轮子或者履带，可实现机器人的行走，有的还设置有寻迹、防撞、防跌落等功能。共同特点是可以与手机或者电脑通过无线方式进行交互，实现在线编程教育。但是基本都是体积庞大，功能单一，灵活度不够，且集成度不高。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种桌面编程机器人，以解决现有桌面编程机器人不具有点读功能的技术问题。

本实用新型提供的一种桌面编程机器人，包括壳体、动力装置、点读传感器和控制装置，所述动力装置安装在所述壳体的底部并用于动力所述桌面编程机器人，所述控制装置包括电连接的第一控制电路板和第二控制电路板，所述第二控制电路板和所述点读传感器安装于所述壳体的底部，所述动力装置与所述第二控制电路板电连接，所述点读传感器与所述控制装置电连接。

通过将点读传感器集成于桌面编程机器人的壳体内，并且使得点读传感器安装在壳体底部，并与第一控制电路板电连接，用桌面编程机器人在桌面上的自动移动过程中，点读传感器对准不同的图像和/或文字，即可阅读纸面上的信息，实现点读功能，在桌面编程机器人技术上集成了点读功能。因此，该桌面编程机器人可以实现对儿童更加有效的学习指导。

优选的技术方案中，还包括发光装置，所述发光装置包括灯阵，所述灯阵安装在所述壳体内的中上部，所述灯阵与所述第一控制电路板电连接。

通过设置发光装置，并将发光装置的灯阵与第一控制电路板电连接，可以利用灯阵的不同发光件发光，形成不同的光亮组合图案，和/或，发出不同颜色的光线，可以与执行点读功能的喇叭配合，产生多种互动效果，提高用户体验。

优选的技术方案中，所述发光装置还包括遮光罩，所述遮光罩位于所述灯阵的外侧且安装在所述壳体上。

通过设置遮光罩，可以直接遮挡住灯阵对外直接发出的光线。进而使得光线主要通过遮光罩以外的部分壳体发出，从而增加这部分壳体的亮度，与壳体本身的颜色配合，以产生丰富的表面色彩效果，从而达到利用桌面编程机器人的皮肤互动的效果。

优选的技术方案中，还包括颜色传感器，所述颜色传感器位于所述壳体的底部，所述颜色传感器与所述第二控制电路板电连接。

通过在壳体的底部设置颜色传感器，可以利用颜色传感器感应到桌面编程机器人下方的图案颜色，获取颜色指令，以对桌面编程机器人输入指令。

优选的技术方案中，还包括寻迹光感传感器，所述寻迹光感传感器安装于所述第二控制电路板的底面并与所述第二控制电路板电连接。

通过设置寻迹光感传感器，可以利用寻迹光感传感器识别纸上的线条，使得桌面编程机器人根据纸上设定的线条路径进行多方位移动。