[实用新型]桌面编程机器人

权利要求书

1.一种桌面编程机器人，其特征在于，包括壳体、动力装置、点读传感器(11)和控制装置，所述动力装置安装在所述壳体的底部并用于控制所述桌面编程机器人移动，所述控制装置包括电连接的第一控制电路板(2)和第二控制电路板(12)，所述第二控制电路板(12)和所述点读传感器(11)安装于所述壳体的底部，所述动力装置与所述第二控制电路板(12)电连接，所述点读传感器(11)与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的桌面编程机器人，其特征在于，还包括发光装置，所述发光装置包括灯阵(15)，所述灯阵(15)安装在所述壳体内的中上部，所述灯阵(15)与所述第一控制电路板(2)电连接。

3.根据权利要求2所述的桌面编程机器人，其特征在于，所述发光装置还包括遮光罩(3)，所述遮光罩(3)位于所述灯阵(15)的外侧且安装在所述壳体上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的桌面编程机器人，其特征在于，还包括颜色传感器，所述颜色传感器位于所述壳体的底部，所述颜色传感器与所述第二控制电路板(12)电连接。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的桌面编程机器人，其特征在于，还包括寻迹光感传感器(19)，所述寻迹光感传感器(19)安装于所述第二控制电路板(12)的底面。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的桌面编程机器人，其特征在于，还包括支架(6)，所述支架(6)位于所述壳体内部，所述壳体包括顶盖(1)、前壳体(14)和后壳体(4)，所述前壳体(14)和所述后壳体(4)均与所述支架(6)可拆卸的连接。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的桌面编程机器人，其特征在于，还包括电池(13)和磁吸式USB接口(17)，所述磁吸式USB接口(17)用于实现数据通讯、给所述电池充电以及给外设皮肤模块供电。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的桌面编程机器人，其特征在于，还包括防跌落传感器(18)，所述防跌落传感器(18)分别安装于所述第二控制电路板(12)的前部和后部；所述动力装置包括左动力装置和右动力装置，所述左动力装置位于所述壳体的左侧，所述右动力装置位于壳体的右侧。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的桌面编程机器人，其特征在于，还包括防撞传感器(16)，所述防撞传感器(16)分别所述壳体内侧的前部和后部，并用于分别向所述壳体的前方和后方发射红外线，所述防撞传感器(16)与所述控制装置电连接。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的桌面编程机器人，其特征在于，还包括按键板(9)和按键(10)，所述按键板(9)有两块，分别安装在所述壳体的左侧和右侧，所述按键(10)安装于所述按键板(9)，所述按键板(9)与所述控制装置电连接。