[实用新型]一种无人机飞行防撞装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体、缓冲筒主体和支撑板，所述缓冲筒主体内部设置了与缓冲筒主体内部滑动连接的相斥磁铁，相斥磁铁一端固定连接了贯穿缓冲筒主体并与贯穿部位滑动连接的防撞滑杆，防撞滑杆上端固定连接了安装块，安装块上端固定连接了橡胶防撞板，橡胶防撞板内部固定连接了压力感应垫，所述缓冲筒主体内部在相斥磁铁的另一端固定连接了与压力感应垫和相斥磁铁相配合的通电磁铁。本实用新型所述的一种无人机飞行防撞装置，可以在无人机进行飞行的时候对无人机进行很好的防撞保护处理，避免无人机撞击到外界物体造成旋转叶损坏，从而造成无人机坠毁，进而造成财产的损失。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机飞行防撞装置。

背景技术

无人机，是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点。在无人机上装载多类传感器，例如摄像头，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，广泛应用于消防、军事、交通、警务、勘探以及气象等领域，以实现对指定区域的巡航拍摄和监视。目前，无人机大多是基于直升机的飞行原理进行设计制造的，可实现垂直升降和高空悬停，从而满足航拍和监控的要求。

传统的无人机在进行飞行时没有进行防撞的装置对无人机进行防撞保护处理，这样会造成无人机在飞行时撞到外界物体会造成无人机的旋转叶损坏，从而引起无人机坠机，造成无人机内部损坏，为此，我们提出了一种无人机飞行防撞装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机飞行防撞装置，解决了现有技术中传统的无人机在进行飞行时没有进行防撞的装置对无人机进行防撞保护处理，这样会造成无人机在飞行时撞到外界物体会造成无人机的旋转叶损坏，从而引起无人机坠机，造成无人机内部损坏的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：包括无人机本体、缓冲筒主体和支撑板，所述缓冲筒主体内部设置了与缓冲筒主体内部滑动连接的相斥磁铁，相斥磁铁一端固定连接了贯穿缓冲筒主体并与贯穿部位滑动连接的防撞滑杆，防撞滑杆上端固定连接了安装块，安装块上端固定连接了橡胶防撞板，橡胶防撞板内部固定连接了压力感应垫，所述缓冲筒主体内部在相斥磁铁的另一端固定连接了与压力感应垫和相斥磁铁相配合的通电磁铁，所述缓冲筒主体内部在防撞滑杆表面设置了与防撞滑杆表面滑动连接的防撞弹簧，防撞弹簧两端分别与相斥磁铁一端和缓冲筒主体内部一端固定连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述无人机本体侧表面固定连接了与缓冲筒主体上端表面固定连接的安装板。

进一步，所述安装板内部固定连接了电机，电机输出端固定连接了贯穿安装板并与贯穿部位转动连接的转轴，转轴上端固定连接了旋转叶。

进一步，所述支撑板下端表面固定连接了数量为四个的阻尼气囊，阻尼气囊下端表面固定连接了支撑缓冲块。

进一步，所述支撑板上表面两端均设置了通过铰接板与支撑板上端表面铰接连接的缓冲滑筒。

进一步，所述缓冲滑筒上端设置了与缓冲滑筒内部滑动连接并与无人机本体下端表面通过铰接板铰接连接的滑杆。

进一步，所述滑杆表面固定连接了两端分别与缓冲滑筒上端和无人机本体下端设置的铰接板固定连接的缓冲弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种无人机飞行防撞装置，具有以下优点：

1、通过设置的橡胶防撞板、防撞滑杆、缓冲筒主体、通电磁铁、相斥磁铁、防撞弹簧和压力感应垫之间的配合效果，可以在无人机本体进行飞行的时候对其进行很好的防撞保护处理，避免撞击到外界物体造成无人机本体上端的旋转叶损坏，从而造成无人机本体掉落，进而造成无人机本体损坏，造成财产的损失，通过设置的压力感应垫和通电磁铁的配合，可以在发生碰撞时才让通电磁铁进行通电处理，平时通电磁铁不通电，降低了无人机本体的电量消耗；