[实用新型]一种无人机飞行防撞装置

权利要求书

1.一种无人机飞行防撞装置，包括无人机本体(1)、缓冲筒主体(6)和支撑板(15)，其特征在于，所述缓冲筒主体(6)内部设置了与缓冲筒主体(6)内部滑动连接的相斥磁铁(9)，相斥磁铁(9)一端固定连接了贯穿缓冲筒主体(6)并与贯穿部位滑动连接的防撞滑杆(4)，防撞滑杆(4)上端固定连接了安装块(7)，安装块(7)上端固定连接了橡胶防撞板(3)，橡胶防撞板(3)内部固定连接了压力感应垫(12)，所述缓冲筒主体(6)内部在相斥磁铁(9)的另一端固定连接了与压力感应垫(12)和相斥磁铁(9)相配合的通电磁铁(8)，所述缓冲筒主体(6)内部在防撞滑杆(4)表面设置了与防撞滑杆(4)表面滑动连接的防撞弹簧(10)，防撞弹簧(10)两端分别与相斥磁铁(9)一端和缓冲筒主体(6)内部一端固定连接。

2.根据权利要求1所述一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述无人机本体(1)侧表面固定连接了与缓冲筒主体(6)上端表面固定连接的安装板(2)。

3.根据权利要求2所述一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述安装板(2)内部固定连接了电机(11)，电机(11)输出端固定连接了贯穿安装板(2)并与贯穿部位转动连接的转轴，转轴上端固定连接了旋转叶(5)。

4.根据权利要求1所述一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述支撑板(15)下端表面固定连接了数量为四个的阻尼气囊(16)，阻尼气囊(16)下端表面固定连接了支撑缓冲块。

5.根据权利要求1所述一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述支撑板(15)上表面两端均设置了通过铰接板与支撑板(15)上端表面铰接连接的缓冲滑筒(13)。

6.根据权利要求5所述一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述缓冲滑筒(13)上端设置了与缓冲滑筒(13)内部滑动连接并与无人机本体(1)下端表面通过铰接板铰接连接的滑杆。

7.根据权利要求6所述一种无人机飞行防撞装置，其特征在于，所述滑杆表面固定连接了两端分别与缓冲滑筒(13)上端和无人机本体(1)下端设置的铰接板固定连接的缓冲弹簧(14)。