[实用新型]一种减摇陀螺

说明书

本实用新型公开了一种减摇陀螺，涉及船舶减摇技术领域。该减摇陀螺包括基座、飞轮系统、柔性安装件和绕动线束。柔性安装件具有长条型，其一端固定在靠近第一侧段的飞轮框架的外壁，柔性安装件向第二侧段方向延伸至飞轮系统的上方，其另一端悬空。绕动线束包括电机的连接电缆，绕动线束依次具有第一松弛段、第一绑扎段、第二松弛段、第二绑扎段，第一松弛段的端部与电机电连接，第一绑扎段沿柔性安装件的长度方向设在柔性安装件上，第二松弛段悬空，第二绑扎段设在基座上，第一绑扎段和第二松弛段可以随飞轮系统进动而摆动。该减摇陀螺具有绕动线束较容易更换、适装性较好的优点。

技术领域

本实用新型涉及船舶减摇技术领域，尤其涉及一种减摇陀螺。

背景技术

减摇陀螺内部安装有重型飞轮，高速旋转的飞轮具有动量矩和陀螺的进动物理效应。船体的摇摆运动使旋转中的飞轮产生进动力矩，推动飞轮系统一起进动，同时，旋转中的飞轮在进动时产生减摇力矩，减摇力矩通过飞轮框架和基座传递到船体上，抑制船体摇摆。

大多数减摇陀螺的进动角范围在-90°～+90°之间。减摇陀螺工作时，飞轮系统绕进动轴线往复进动。飞轮系统上通常设有包括供电等多种用途在内的绕动线束，绕动线束的一端固定在飞轮框架上，相对于基座处于往复摆动状态，另一端固定在基座上处于相对静止状态。绕动线束随飞轮框架的进动而绕动，该绕动线束必须适当约束，使其不易被折断和拉断。

现有技术中，通常在飞轮框架的侧面设置蜗卷钢条，其内圈端固定在飞轮框架上，外圈端固定在基座上，绕动线束沿蜗卷钢条绑扎固定。绕动线束随飞轮系统进动而平面卷曲-舒展-卷曲-舒展，长期使用之后，绕动线束的内部铜线往往会因为反复卷曲折弯而疲劳断裂，需要对绕动线束定期更换。但是对于竖直轴结构的减摇陀螺来说，绕动线束有一部分在减摇陀螺基座的下方，操作空间狭小，使得绕动线束的更换工作比较困难，同时减摇陀螺安装时必须避开处于基座下方的绕动线束及蜗卷钢条，因此适装性较差。

实用新型内容

本实用新型提出的一种减摇陀螺，绕动线束处于飞轮系统上方，操作空间较大，具有绕动线束较为容易更换的优点。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

一种减摇陀螺，包括：基座和飞轮系统。所述基座具有左右分布的第一侧段和第二侧段，所述第一侧段、所述第二侧段垂直于进动轴线M；所述飞轮系统包括电机、飞轮框架和飞轮，所述飞轮框架绕进动轴线M转动连接于所述第一侧段和所述第二侧段，所述飞轮的飞轮轴通过轴承转动连接于所述飞轮框架，所述飞轮的旋转轴线N垂直于所述进动轴线M，所述电机与所述飞轮同轴连接，并可以驱动所述飞轮旋转。

所述减摇陀螺还包括：柔性安装件和绕动线束。所述柔性安装件具有长条型，其一端固定在靠近第一侧段的所述飞轮框架的外壁，所述柔性安装件向第二侧段方向延伸至所述飞轮系统的上方，其另一端悬空；所述绕动线束包括所述电机的连接电缆，所述绕动线束依次具有第一松弛段、第一绑扎段、第二松弛段、第二绑扎段，所述第一松弛段的端部与所述电机电连接，所述第一绑扎段沿所述柔性安装件的长度方向设在所述柔性安装件上，所述第二松弛段悬空，所述第二绑扎段设在所述基座上，所述第一绑扎段和第二松弛段可以随所述飞轮系统进动而摆动，所述第一绑扎段的一端通过所述第一松弛段与所述飞轮系统连接，另一端通过所述第二松弛段与所述第二绑扎段连接。

进一步地，所述飞轮系统还包括传感器，所述绕动线束还包括所述传感器的连接电缆，所述第一松弛段的端部还与所述传感器电连接。

进一步地，所述飞轮系统还包括冷却组件，所述绕动线束还包括所述冷却组件的连接软管，所述第一松弛段的端部还与所述冷却组件管道连接。

进一步地，所述减摇陀螺安装在船体上，所述基座与所述船体固定连接，所述减摇陀螺用于抑制所述船体的摇摆运动。

本实用新型的有益效果为：