[实用新型]一种减摇陀螺

权利要求书

1.一种减摇陀螺，包括：

基座(1)，所述基座(1)具有左右分布的第一侧段(11)和第二侧段(12)，所述第一侧段(11)、所述第二侧段(12)垂直于进动轴线M；

飞轮系统(2)，所述飞轮系统(2)包括电机(21)、飞轮框架(22)和飞轮(23)，所述飞轮框架(22)绕进动轴线M转动连接于所述第一侧段(11)和所述第二侧段(12)，所述飞轮(23)的飞轮轴通过轴承(24)转动连接于所述飞轮框架(22)，所述飞轮(23)的旋转轴线N垂直于所述进动轴线M，所述电机(21)与所述飞轮(23)同轴连接，并可以驱动所述飞轮(23)旋转；

其特征在于，所述减摇陀螺还包括：

柔性安装件(3)，所述柔性安装件(3)具有长条型，其一端固定在靠近第一侧段(11)的所述飞轮框架(22)的外壁，所述柔性安装件(3)向第二侧段(12)方向延伸至所述飞轮系统(2)的上方，其另一端悬空；

绕动线束(4)，所述绕动线束(4)包括所述电机(21)的连接电缆，所述绕动线束(4)依次具有第一松弛段(43)、第一绑扎段(41)、第二松弛段(44)、第二绑扎段(42)，所述第一松弛段(43)的端部与所述电机(21)电连接，所述第一绑扎段(41)沿所述柔性安装件(3)的长度方向设在所述柔性安装件(3)上，所述第二松弛段(44)悬空，所述第二绑扎段(42)设在所述基座(1)上，所述第一绑扎段(41)和第二松弛段(44)可以随所述飞轮系统(2)进动而摆动，所述第一绑扎段(41)的一端通过所述第一松弛段(43)与所述飞轮系统(2)连接，另一端通过所述第二松弛段(44)与所述第二绑扎段(42)连接。

2.根据权利要求1所述的减摇陀螺，其特征在于，所述飞轮系统(2)还包括传感器，所述绕动线束(4)还包括所述传感器的连接电缆，所述第一松弛段(43)的端部还与所述传感器电连接。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的减摇陀螺，其特征在于，所述飞轮系统(2)还包括冷却组件，所述绕动线束(4)还包括所述冷却组件的连接软管，所述第一松弛段(43)的端部还与所述冷却组件管道连接。

4.根据权利要求3所述的一种减摇陀螺，其特征在于，所述减摇陀螺安装在船体上，所述基座(1)与所述船体固定连接，所述减摇陀螺用于抑制所述船体的摇摆运动。