[实用新型]自动组装磁铁到耳机盒上盖内部的设备

说明书

本实用新型公开了一种自动组装磁铁到耳机盒上盖内部的设备，包括：主流线、回流线、机械手模组、供料模组、第一检测模组和第二检测模组，主流线和回流线并排设置，第一检测模组包括第一检测传感器和第一直线驱动机构，第二检测模组包括第二检测传感器和第二直线驱动机构，机械手模组设置于主流线远离回流线侧的一端，供料模组设置于靠近机械手模组的位置，当机械手模组的执行端夹取供料模组上面的磁铁后械手模组的执行端能从上方掠过第二检测传感器的检测范围，产品能够从下方经过第一检测传感器的检测范围。本实用新型自动化程度高、精度高、产品报废率较低、工艺稳定、生产出的产品可靠性高、产品质量好和减少了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装设备，尤其涉及一种自动组装磁铁到耳机盒上盖内部的设备。

背景技术

目前随着3C产品快速的更新换代，对3C产品的生产实现自动化的需求日益强烈，无线耳机作为手机的周边产品，需求量快速增长以及对产品的高品质要求也越来越高，致使传统加工产能压力变大，人力成本增加，无线耳机在生产过程中需要安装磁铁，人工组装不光精度无法满足产品的需求，成本也较高而且效率低下不利于大规模生产。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自动组装磁铁到耳机盒上盖内部的设备，该自动组装磁铁到耳机盒上盖内部的设备具有自动化程度高、精度高、产品报废率较低、工艺稳定、生产出的产品可靠性高、产品质量好和减少了人力成本的优点。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动组装磁铁到耳机盒上盖内部的设备，包括：主流线、回流线、机械手模组、供料模组、第一检测模组和第二检测模组，主流线和回流线并排设置，主流线和回流线均设置有能够放置产品的传送带，主流线和回流线能够将产品移动至出料处，第一检测模组包括第一检测传感器和第一直线驱动机构，第一直线驱动机构设置于主流线和回流线之间，第一检测传感器设置于第一直线驱动机构的执行端位于产品上方，第一直线驱动机构能够驱动第一检测传感器沿产品的移动方向来回移动，第二检测模组包括第二检测传感器和第二直线驱动机构，第二直线驱动机构设置于主流线远离回流线的一侧，第二检测传感器设置于第二直线驱动机构的执行端位于机械手模组的执行端的下方，第二直线驱动机构能够驱动第二检测传感器靠近或者远离机械手模组的执行端，机械手模组设置于主流线远离回流线侧的一端，机械手模组的执行端能够在主流线和回流线之间来回移动并能够拿取或者放下主流线和回流线上面的产品，供料模组设置于靠近机械手模组的位置，机械手模组的执行端能够拿取供料模组上面的磁铁并且安装到主流线上的产品上面，当机械手模组的执行端夹取供料模组上面的磁铁后械手模组的执行端能从上方掠过第二检测传感器的检测范围，当机械手模组的执行端将磁铁安装至产品上面后，产品能够从下方经过第一检测传感器的检测范围。

作为优选地，所述供料模组包括第三直线驱动机构、料仓和料盘，料盘设置于第三直线驱动机构的执行端，料盘能够在第三直线驱动机构的驱动下沿水平方向靠近或者远离主流线，料盘上方设置有数量不少于一个能够容纳磁铁的凹槽，料仓设置于料盘上方，料仓内设置有磁铁，料仓下方设置有与凹槽相对应的开口，当料盘移动至远离主流线的一端时，料仓内的磁铁能够掉进凹槽内，当料盘移动至靠近主流线的一端时，料仓内的磁铁能够被料盘挡住。

作为优选地，所述第一直线驱动机构、第二直线驱动机构和第三直线驱动机构均为电机驱动的丝杆结构。

作为优选地，所述主流线和回流线均通过电机驱动传送带转动。

作为优选地，所述机械手模组设置有围栏，机械手模组的执行端能够在围栏内部移动。

作为优选地，所述回流线靠近机械手模组的一端、主流线的两端和主流线靠近第二检测模组的位置均设置有光电传感器。