[实用新型]自动组装磁铁到耳机盒上盖内部的设备

权利要求书

1.一种自动组装磁铁到耳机盒上盖内部的设备，其特征在于，包括：主流线(1)、回流线(2)、机械手模组(3)、供料模组(4)、第一检测模组(5)和第二检测模组(6)，主流线(1)和回流线(2)并排设置，主流线(1)和回流线(2)均设置有能够放置产品的传送带，主流线(1)和回流线(2)能够将产品移动至出料处，第一检测模组(5)包括第一检测传感器(51)和第一直线驱动机构(52)，第一直线驱动机构(52)设置于主流线(1)和回流线(2)之间，第一检测传感器(51)设置于第一直线驱动机构(52)的执行端位于产品上方，第一直线驱动机构(52)能够驱动第一检测传感器(51)沿产品的移动方向来回移动，第二检测模组(6)包括第二检测传感器(61)和第二直线驱动机构(62)，第二直线驱动机构(62)设置于主流线(1)远离回流线(2)的一侧，第二检测传感器(61)设置于第二直线驱动机构(62)的执行端位于机械手模组(3)的执行端的下方，第二直线驱动机构(62)能够驱动第二检测传感器(61)靠近或者远离机械手模组(3)的执行端，机械手模组(3)设置于主流线(1)远离回流线(2)侧的一端，机械手模组(3)的执行端能够在主流线(1)和回流线(2)之间来回移动并能够拿取或者放下主流线(1)和回流线(2)上面的产品，供料模组(4)设置于靠近机械手模组(3)的位置，机械手模组(3)的执行端能够拿取供料模组(4)上面的磁铁并且安装到主流线(1)上的产品上面，当机械手模组(3)的执行端夹取供料模组(4)上面的磁铁后械手模组的执行端能从上方掠过第二检测传感器(61)的检测范围，当机械手模组(3)的执行端将磁铁安装至产品上面后，产品能够从下方经过第一检测传感器(51)的检测范围。

2.根据权利要求1所述的自动组装磁铁到耳机盒上盖内部的设备，其特征在于：所述供料模组(4)包括第三直线驱动机构(41)、料仓(42)和料盘(43)，料盘(43)设置于第三直线驱动机构(41)的执行端，料盘(43)能够在第三直线驱动机构(41)的驱动下沿水平方向靠近或者远离主流线(1)，料盘(43)上方设置有数量不少于一个能够容纳磁铁的凹槽(44)，料仓(42)设置于料盘(43)上方，料仓(42)内设置有磁铁，料仓(42)下方设置有与凹槽(44)相对应的开口，当料盘(43)移动至远离主流线(1)的一端时，料仓(42)内的磁铁能够掉进凹槽(44)内，当料盘(43)移动至靠近主流线(1)的一端时，料仓(42)内的磁铁能够被料盘(43)挡住。

3.根据权利要求1所述的自动组装磁铁到耳机盒上盖内部的设备，其特征在于：所述第一直线驱动机构(52)、第二直线驱动机构(62)和第三直线驱动机构(41)均为电机驱动的丝杆结构。

4.根据权利要求1所述的自动组装磁铁到耳机盒上盖内部的设备，其特征在于：所述主流线(1)和回流线(2)均通过电机驱动传送带转动。

5.根据权利要求1所述的自动组装磁铁到耳机盒上盖内部的设备，其特征在于：所述机械手模组(3)设置有围栏(31)，机械手模组(3)的执行端能够在围栏(31)内部移动。

6.根据权利要求1-5中的任意一项所述的自动组装磁铁到耳机盒上盖内部的设备，其特征在于：所述回流线(2)靠近机械手模组(3)的一端、主流线(1)的两端和主流线(1)靠近第二检测模组(6)的位置均设置有光电传感器。