[实用新型]基于V型定位机构的车轮到位检测系统、举升机、换电站

说明书

本实用新型公开了一种基于V型定位机构的车轮到位检测系统、举升机、换电站。检测系统包括车轮承载机构和车轮到位检测装置；车轮到位检测装置用于检测换电车辆是否位于辊轮上；车轮到位检测装置包括受压部、感应件及受感件，受压部通过转动机构转动连接于底板，感应件被设置成与受压部同步转动，转动机构包括连接板，连接板的第一端与底板转动连接，连接板的第二端与受压部连接。本实用新型利用车轮到位检测装置检测车轮是否停在车轮承载机构上，车轮到位检测装置的结构和在水平方向及高度方向上设置的位置使得受压部在受压时带动感应件一同转动，从而可以在受压部受到超过预设压力时使受感件产生感应信号。

技术领域

本实用新型涉及一种基于V型定位机构的车轮到位检测系统、举升机、换电站。

背景技术

换电站用于对车辆更换电池，车辆驶入换电站中，定位在举升机上，举升机控制车辆的升降，以配合换电设备对车辆更换电池。当车辆的定位出现偏差时，换电设备和车辆无法精确对准，换电过程中两者容易出现机械挤压、卡住，甚至不能拆装电池包的情况。

现有技术中会在车轮的预设位置处设置检测装置，来检测车辆的位置。中国实用新型专利CN208969250U公开了一种智能感应车轮到位以及车轮速度的光电感应装置，应用在滚筒反力式汽车制动检验台领域，在机架上设置第三轴滚筒，第三轴滚筒的固定轴与机架通过弹簧进行弹性连接，当第三轴滚筒被车轮压下时，弹簧被压缩，当车轮离开第三轴滚筒时，弹簧提供弹力将第三轴滚筒提升，所述机架内设有光电传感器，光电传感器内置有开关通断以及编码器的功能，光电传感器位于所述第三轴滚筒的下方，光电传感器的感应探头固定指向第三轴滚筒的下限位置上，当光电传感器感应到第三轴滚筒时，滚筒反力式汽车制动检验台才开始进入工作状态，否则滚筒反力式汽车制动检验台处于待机状态。但是CN208969250U公开的上述技术方案中，当遇到不同尺寸的车轮时，并不能保证车轮一定能够将第三轴滚筒下压至可以触发的位置，导致到位检测的准确程度较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的是现有技术中无法保证不同尺寸的车轮行驶到位后均被检测到，从而到位检测的准确程度较差的技术问题，而提供一种基于V型定位机构的车轮到位检测系统、举升机、换电站。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种基于V型定位机构的车轮到位检测系统，用于对车辆的车轮进行定位及到位检测，包括：

车轮承载机构，包括底板及呈V型倾斜设置在所述底板上的两组辊轮；

设置于所述底板上的车轮到位检测装置，沿着车辆的长度方向，所述车轮到位检测装置设置在两组所述辊轮之间，用于检测换电车辆是否位于辊轮上；

车轮到位检测装置包括受压部、感应件及受感件，所述受压部通过转动机构转动连接于所述底板，所述感应件被设置成与所述受压部同步转动，所述转动机构包括连接板，所述连接板的第一端与所述底板转动连接，所述连接板的第二端与所述受压部连接；

当车轮未压在所述辊轮及受压部上时，所述车轮到位检测装置处于初始状态，所述转动机构处于第一状态，所述受感件未被所述感应件触发；

当车轮压在所述辊轮及受压部上时，所述车轮到位检测装置处于触发状态，所述转动机构处于第二状态，所述受感件被所述感应件触发；

所述转动机构在第一状态下与在第二状态下时，连接板与底板之间的夹角不同。

本方案中，利用车轮到位检测装置检测车轮是否停在车轮承载机构上，检测确定车辆停到位之后才能够针对该车辆进行换电操作，车轮到位检测装置设置在两排辊轮之间，能够准确地对车辆进行检测，同时车轮到位检测装置的结构和在水平方向及高度方向上设置的位置，使得当不同尺寸的车轮停靠在车轮承载机构上时，受压部均会受压，从而带动感应件一同转动，并在受压部受到超过预设压力时使感应件触发受感件从而产生感应信号，提高到位检测的准确程度。