[实用新型]一种振捣机器人

说明书

本实用新型公开了一种振捣机器人，包括：行走车，所述行走车包括车体和万向行走轮，所述万向行走轮的数量为多个，所述万向行走轮万向转动设置于所述车体上；振捣装置，所述振捣装置包括安装支架和振捣棒，所述安装支架安装于所述车体上，所述振捣棒的内部设置有震动发生装置，所述振捣棒设置于所述安装支架的外侧，所述振捣棒相对于所述安装支架活动设置以使得所述振捣棒能够上升和下降。本实用新型可以提升振捣操作的工作效率以及振捣的便利性。

技术领域

本实用新型涉及振捣设备技术领域，尤其涉及一种振捣机器人。

背景技术

振捣棒是工程建设中使用的一种机具，能够使混凝土密实结合，消除混凝土的大小气孔等现象。用混凝土浇筑构件时，必须排除其中气泡，使用振捣棒进行捣固，可消除混凝土的蜂窝麻面等现象，以提高其强度，保证混凝土构件的核心质量。

现有技术中在操作振捣棒的时候均由人工手持振捣棒在工地上行走进行振捣，这种操作方式不仅工作效率低下，尤其是目前常规的软轴式振捣棒手持振感大，噪音大，且笨重，长期高负荷工作会严重影响振捣手的身体健康。

混凝土浇筑后涉及结构质量较核心的就是振捣作业，振捣机器人将开启智能振捣时代，侧底改变了传统振捣的作业方式，可将所有振捣数据接入智慧工地平台，具有行业划时代的革新意义。

当前，振捣作业完全依赖于振捣手的经验和自觉，插入位置，插入深度，振多久，何时拔棒，位移量均无数据追溯。

振捣要遵循快插慢拔，针对剪力墙以及柱子，由于插入位置较深，反复插拔劳动强度大，振捣手极难做到标准规范作业，经常出现漏振混凝土表面蜂窝麻面，过振混凝土底部离析现象。

现场监查更多趋于无效，混凝土振捣具有不可逆性，一旦振捣出问题，均以表面修复为主，会严重影响构件的强度，后果严重，甚至推倒重建，损失巨大。振捣手属于高强度体力作业岗位，50-60后振捣手逐渐退役，70-80后振捣产业工人稀缺，往后有经验的振捣手更是逐年递减。

实用新型内容

本实用新型提供一种振捣机器人，其可以提升振捣操作的工作效率以及振捣的便利性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种振捣机器人，包括：

行走车，所述行走车包括车体和万向行走轮，所述万向行走轮的数量为多个，所述万向行走轮万向转动设置于所述车体上；

振捣装置，所述振捣装置包括安装支架和振捣棒，所述振捣棒的内部设置有震动发生装置，所述振捣棒设置于所述安装支架的外侧，所述振捣棒相对于所述安装支架活动设置以使得所述振捣棒能够上升和下降。

作为上述技术方案的优选，所述行走车还包括行走驱动机构，所述行走驱动机构与所述万向行走轮连接用于驱动所述万向行走轮转动。

作为上述技术方案的优选，所述行走车还包括转向支架和转向驱动机构，所述转向支架的数量与所述万向行走轮的数量对应，所述转向支架万向转动设置于所述车体上，所述万向行走轮转动安装在所述转向支架上，所述转向驱动机构与所述转向支架连接用于驱动所述转向支架转动。

作为上述技术方案的优选，所述转向驱动机构包括传动链轮、传动链条以及主动轮，每一所述转向支架上安装有至少一传动链轮，所述传动链条与所有的传动链轮相互啮合，所述主动轮与所述传动链条配合，所述主动轮与所述转向电机连接，所述转向驱动机构还包括多个张紧转轮，所述张紧转轮设置于所述传动链条的外侧并且所述张紧转轮向内侧作用力于所述传动链条上。

作为上述技术方案的优选，所述振捣装置还包括软管，所述软管与所述振捣棒连接，所述软管中设置有电缆，所述震动发生装置至少包括永磁同步电机，所述永磁同步电机设置于所述振捣棒的内部，所述电缆的第一端与所述永磁同步电机电性连接，所述电缆的第二端用于与电源电性连接，所述电源用于给所述永磁同步电机供电。