[实用新型]一种室外无人车的自动拖挂装置

说明书

本实用新型提供了一种室外无人车的自动拖挂装置，包括：挂载单元，拖挂单元，其中拖挂单元包括：基座，锁钩机构，解锁机构，该基座上设有第一锁架及第二锁架，锁钩机构与第一锁架连接以设置在基座的第一位置处，解锁机构与第二锁架连接以设置在基座的第二位置处，该第一锁架及第二锁架之间间隔定义出解锁区，锁钩机构包括：锁钩件，第一拨杆件，复位机构，该锁钩件与复位机构传动端连接，第一拨杆件与锁钩件连接并伸入解锁区，解锁机构包括：解锁件，驱动机，该驱动机与室外无人车的控制器通信连接，驱动机连接在第二锁架上，且驱动机传动端与解锁件连接，解锁件容纳在解锁区中，解锁件经驱动机驱动以拨动第一拨杆件来带动锁钩件移动至脱钩位。

技术领域

本实用新型涉及室外无人车技术，尤其涉及一种室外无人车的自动拖挂装置。

背景技术

随着无人驾驶技术及导航技术的发展和成熟，室外无人车正逐渐被普及以用于各类货运场景，然而发明人发现由于现有室外无人车拖挂多节车厢的拖挂装置，还沿用现有传统挂钩结构，因此通常需要通过人工进行装卸，才能完成车厢的挂载与分离，因此十分不便，可见现有产品还没有针对室外无人车的挂载应用场景，来对现有挂钩结构提出适应性的改进方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种室外无人车的自动拖挂装置，以适用于室外无人车与挂载车厢形成可控的自动分离与拖挂。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种室外无人车的自动拖挂装置，包括：挂载单元，拖挂单元，其中拖挂单元设置在室外无人车上，挂载单元设置在挂载车厢上，其中所述拖挂单元包括：基座，锁钩机构，解锁机构，其中所述基座上设有第一锁架及第二锁架，所述锁钩机构与第一锁架连接以设置在基座的第一位置处，所述解锁机构与第二锁架连接以设置在基座的第二位置处，其中所述第一锁架及第二锁架之间间隔定义出解锁区，所述锁钩机构包括：锁钩件，第一拨杆件，复位机构，其中所述锁钩件与复位机构传动端连接，所述第一拨杆件与锁钩件连接并伸入解锁区，所述解锁机构包括：解锁件，驱动机，其中所述驱动机与室外无人车的控制器通信连接，所述驱动机连接在第二锁架上，且驱动机传动端与解锁件连接，所述解锁件容纳在解锁区中，所述解锁件经驱动机驱动以拨动第一拨杆件来带动锁钩件移动至脱钩位。

优选地，所述复位机构包括：扭簧，锁轴件，其中所述锁轴件与第一锁架连接，所述扭簧套接在锁轴件上，所述锁钩件与锁轴件呈轴连接，其中所述扭簧的锚定端与第一锁架连接，复位端与第一拨杆件连接，以控制锁钩件沿锁轴件旋转复位。

优选地，所述解锁件包括：滑轮，第二拨杆件，其中所述滑轮连接在第二拨杆件的一端，所述第二拨杆件与驱动机传动端连接，所述第二拨杆件经驱动机旋转，促使滑轮翘动第一拨杆件，以带动锁钩件移动至脱钩位。

优选地，所述基座第三位置处设有锁定窗，第四位置处设有限位件，所述锁钩件上设有引导面，所述挂载单元的接头呈环形，其中所述挂载单元的接头经引导面顶开锁钩件并与限位件相抵时，所述锁钩件经复位机构带动，以扣入锁定窗内闭环锁钩，锁定挂载单元的接头。

优选地，所述基座上还设有引导壁，所述引导壁呈扩口状自第一锁架向外延伸。

优选地，挂载单元包括：接头杆，牵引杆，弹性伸缩机构，其中所述牵引杆内设有腔体，以容纳弹性伸缩机构，所述接头杆前端呈环形后端伸入牵引杆内与弹性伸缩机构连接。

优选地，所述拖挂单元还包括：第一传感器，第二传感器，第三传感器，其中所述第一传感器及第二传感器设置在第二锁架上且分别位处对应解锁件的移动轨迹的解锁位及复位位处，所述第三传感器设置在限位件处。