[实用新型]一种钢筋笼预埋辅助柔性机器

说明书

本实用新型涉及一种钢筋笼预埋辅助柔性机器，其包括两个相对平行设置的支撑横梁，两个所述支撑横梁上设有两个钢筋笼输送机构，且两个支撑横梁相对一侧连接有两个预埋位置指示机构，还包括用于钢筋笼定位的钢筋笼定位机构，钢筋笼定位机构传输方向和钢筋笼输送机构传输方向一致，预埋指示机构设于钢筋笼输送机构下方，每个钢筋笼输送机构上均设有钢筋笼阻挡装置。本实用新型可以适应不同规格钢筋笼的定向输送，且具备自动定位及预埋管安装位置指示的功能，避免因工人失误造成钢筋笼成品质量问题，满足生产线自动化需求，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及建筑类产品自动化技术领域，具体说是一种钢筋笼预埋辅助柔性机器。

背景技术

目前建筑行业逐渐往装配式建筑方向发展，而构成装配式建筑的关键部件是各种类型的预制构件。在预制构件进行浇筑前需要根据设计图将电线管或者水管提前与钢筋笼固定好。目前，该工序主要通过人工手动测量或者目测确定位置后进行固定安装预埋管。由于手动作业方式存在安装位置与设计位置较大误差，导致安装位置不一，以及预埋管大小安装错误等，影响预制构件在装配式预埋件无法对齐，同时劳动强度大，生产效率低，且单一、繁重的重复工作流程也不利于工人身心健康，存在安全风险；现有技术无法满足不同规格钢筋笼的稳定和定位输送，从而加强预埋管精准安装的难度。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种适应不同规格钢筋笼稳定输送，且精准安装预埋件的钢筋笼预埋辅助柔性机器。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种钢筋笼预埋辅助柔性机器，包括两个相对平行设置的支撑横梁，两个所述支撑横梁上设有两个钢筋笼输送机构，且两个所述支撑横梁相对一侧连接有两个预埋位置指示机构，还包括用于钢筋笼定位的钢筋笼定位机构，所述钢筋笼定位机构传输方向和钢筋笼输送机构传输方向一致，所述预埋位置指示机构设于钢筋笼输送机构下方，每个所述钢筋笼输送机构上均设有钢筋笼阻挡装置。

作为优选，每个所述支撑横梁顶部均设有相对平行的输送导轨和输送齿条，所述钢筋笼输送机构上设有两个与输送齿条相啮合的输送传动齿轮，所述输送传动齿轮由第二电机进行驱动，从而带动钢筋笼输送机构底部的输送滑块滑动连接于输送导轨。

作为优选，所述预埋位置指示机构包括指示组件、X方向运动模组和Y方向运动模组，所述X方向运动模组包括X方向横梁和设于指示组件上的X方向滑块，且X方向运动模组还包括相对平行设于X方向横梁上的X方向导轨和X方向齿条，所述指示组件通过X方向驱动电机带动X方向齿轮与X方向齿条进行啮合传动，从而带动指示组件通过X方向滑块在X方向导轨上滑动，所述Y方向运动模组包括设于两个支撑横梁相对一侧的Y方向导轨和Y方向齿条，且Y方向运动模组还包括设于X方向横梁两端的Y方向滑块，所述Y方向导轨和Y方向齿条相对平行，所述X方向运动模组通过Y方向驱动电机带动Y方向齿轮与 Y方向齿条进行啮合运动，从而带动X方向运动模组通过Y方向滑块在Y方向导轨上滑动。

作为优选，所述指示组件包括安装板、设于安装板顶部的靶心定位板、靶心升降气缸、支撑板和设于支撑板上的显示屏，所述安装板一侧设有靶心升降滑轨，所述支撑板上设有用于靶心升降滑轨滑动的靶心升降滑块，所述靶心升降气缸设于支撑板底部，且靶心升降气缸的气缸推杆贯穿支撑板与把靶心位板相连。

作为优选，所述钢筋笼阻挡装置包括连接于钢筋笼输送机构的安装座、阻挡气缸，所述阻挡气缸与安装座相连，所述安装座内滑动连接有阻挡块，所述阻挡气缸的推杆与阻挡块相连，所述阻挡块上设有传感器。