[实用新型]一种钢筋笼预埋辅助柔性机器

权利要求书

1.一种钢筋笼预埋辅助柔性机器，其特征在于：包括两个相对平行设置的支撑横梁(1)，两个所述支撑横梁上设有两个钢筋笼输送机构(3)，且两个所述支撑横梁相对一侧连接有两个预埋位置指示机构(4)，还包括用于钢筋笼定位的钢筋笼定位机构(2)，所述钢筋笼定位机构传输方向和钢筋笼输送机构传输方向一致，所述预埋位置指示机构设于钢筋笼输送机构下方，每个所述钢筋笼输送机构上均设有钢筋笼阻挡装置(5)。

2.根据权利要求1所述钢筋笼预埋辅助柔性机器，其特征在于：每个所述支撑横梁顶部均设有相对平行的输送导轨(101)和输送齿条(102)，所述钢筋笼输送机构上设有两个与输送齿条相啮合的输送传动齿轮，所述输送传动齿轮由第二电机(103)进行驱动，从而带动钢筋笼输送机构底部的输送滑块(104)滑动连接于输送导轨。

3.根据权利要求1所述钢筋笼预埋辅助柔性机器，其特征在于：所述预埋位置指示机构包括指示组件(401)、X方向运动模组和Y方向运动模组，所述X方向运动模组包括X方向横梁(415)和设于指示组件上的X方向滑块(428)，且X方向运动模组还包括相对平行设于X方向横梁上的X方向导轨(416)和X方向齿条(417)，所述指示组件通过X方向驱动电机(409)带动X方向齿轮(414)与X方向齿条进行啮合传动，从而带动指示组件通过X方向滑块在X方向导轨上滑动，所述Y方向运动模组包括设于两个支撑横梁相对一侧的Y方向导轨(419)和Y方向齿条(421)，且Y方向运动模组还包括设于X方向横梁两端的Y方向滑块(418)，所述Y方向导轨和Y方向齿条相对平行，所述X方向运动模组通过Y方向驱动电机带动Y方向齿轮与Y方向齿条进行啮合运动，从而带动X方向运动模组通过Y方向滑块在Y方向导轨上滑动。

4.根据权利要求3所述钢筋笼预埋辅助柔性机器，其特征在于：所述指示组件包括安装板(411)、设于安装板顶部的靶心定位板(405)、靶心升降气缸(410)、支撑板(407)和设于支撑板上的显示屏(408)，所述安装板一侧设有靶心升降滑轨(413)，所述支撑板上设有用于靶心升降滑轨滑动的靶心升降滑块(412)，所述靶心升降气缸设于支撑板底部，且靶心升降气缸的气缸推杆贯穿支撑板与把靶心位板相连。

5.根据权利要求1所述钢筋笼预埋辅助柔性机器，其特征在于：所述钢筋笼阻挡装置包括连接于钢筋笼输送机构的安装座(501)、阻挡气缸(502)，所述阻挡气缸与安装座相连，所述安装座内滑动连接有阻挡块(503)，所述阻挡气缸的推杆与阻挡块相连，所述阻挡块上设有传感器(504)。

6.根据权利要求1所述钢筋笼预埋辅助柔性机器，其特征在于：所述钢筋笼定位机构包括至少一个升降机构(201)和设于升降机构上的定位夹紧机构，所述定位夹紧机构包括夹紧横梁(203)、设于夹紧横梁顶部两端的两个导向槽(204)和定位夹紧滑板装置，所述定位夹紧滑板装置设于两个所述导向槽间，所述定位夹紧滑板装置包括数个滑槽组件(205)、定位夹紧组件和夹紧气缸(206)，每一所述滑槽组件通过水平导向组件与夹紧横梁相连，所述定位夹紧组件通过数个竖直导向组件与夹紧横梁相连，所述定位夹紧组件通过凸轮随动器组件与滑槽组件相连，所述数个滑槽组件通过数个传动连杆(211)一一串联，夹紧气缸通过数个传动连杆进行动力传递带动滑槽组件动作，从而通过滑槽组件的左右运动带动定位夹紧组件的上下运动。

7.根据权利要求6所述钢筋笼预埋辅助柔性机器，其特征在于：所述定位夹紧组件包括夹板A(207)和夹板B(208)，所述竖直导向组件包括设于夹紧横梁上的第二承接板(212)，所述第二承接板上设有第二导轨(210)和第三导轨(209)，所述第二导轨上设有连接夹板A的第二滑块，所述第三导轨上设有连接夹板B的第三滑块，所述第二导轨和第三导轨均垂直于夹紧横梁设置。