[实用新型]电机磁钢组装机

说明书

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种电机磁钢组装机。本实用新型提供一种电机磁钢组装机，包括工作台，工作台上设置有运输机构和磁钢上料组件；取料组件，取料组件包括取料夹爪、第一驱动件和第二驱动件；磁钢精定位机构，磁钢精定位机构包括转动座、旋转驱动件、第一传感器和定位销；第一锁螺丝机构，第一锁螺丝机构包括第一电动螺丝批、第一升降驱动件和第一横移驱动件；电机轴定位机构，电机轴定位机构包括驱动夹爪和浮动定位叉。本实用新型提供了一种电机磁钢组装机，以解决现有波形垫片安装方式中人工安装效率低、安装位置不精准、质量参差不齐的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种电机磁钢组装机。

背景技术

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术的发展，电机得到长足的发展。电机利用电子换向代替传统的机械换向，其凭借性能可靠、永无磨损、故障率低，体积小，效率高等优点，已经由最初的军事领域，逐渐向航空航天、医疗、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。磁钢一般是指铝镍钴合金(磁钢在英文中AlNiCo即铝镍钴的缩写)，磁钢是由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金。磁钢的作用是产生磁场，它是永磁体，电机的定子上需要固定磁钢。目前，电机磁钢的组装一般采用手工或半自动化生产，不但劳动强度非常大，生产效率低，而且组装位置难于保证准确，组装产品质量难于保证,降低了企业的竞争力。

在鉴于此，有必要提出一种电机磁钢组装机以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电机磁钢组装机，以解决现有电机磁钢安装方式中人工安装效率低、安装位置不精准、质量参差不齐的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电机磁钢组装机，包括：

工作台，所述工作台上设置有用于运输电机组件的运输机构和设置在所述运输机构侧旁的磁钢上料组件，所述运输机构包括设置在所述运输机构上游的定位工位和设置在所述运输机构下游的安装工位；

用于往返于所述磁钢上料组件与所述运输机构之间运输磁钢的取料组件，所述取料组件包括用于夹持所述磁钢的取料夹爪、驱动所述取料夹爪横向移动的第一驱动件和驱动所述取料夹爪升降的第二驱动件；

设置在所述磁钢上料组件与所述运输机构之间磁钢精定位机构，所述磁钢精定位机构包括用于供所述磁钢放置的转动座、驱动所述转动座转动的旋转驱动件、用于定位所述磁钢侧壁上的安装孔的第一传感器和用于精定位所述安装孔的定位销，所述第一传感器和所述定位销设置在所述转动座的侧旁；

设置在所述安装工位侧旁的第一锁螺丝机构，所述第一锁螺丝机构包括用于拧紧所述安装孔内螺丝的第一电动螺丝批、驱动所述第一电动螺丝批升降的第一升降驱动件和驱动所述第一电动螺丝批水平移动的第一横移驱动件，所述第一电动螺丝批朝向所述安装孔设置；

设置在所述定位工位上的电机轴定位机构，所述电机轴定位机构包括用于夹持并驱动所述电机组件的电机轴转动的驱动夹爪和用于定位所述电机轴上的扁平位的浮动定位叉，所述浮动定位叉可横向移动地设置在所述驱动夹爪下方。

优选地，所述磁钢上料组件包括装载有若干上料杆的上料转盘和设置在所述上料转盘侧旁用于将所述上料杆上的所述磁钢进行抬升的抬升机构；所述上料转盘上形成有若干供所述上料杆放置的销孔，所述上料杆可拆卸地竖直设置在所述放置孔内；所述抬升机构包括用于托持所述磁钢的托持件和驱动所述托持件升降的第三驱动件。

优选地，所述磁钢精定位机构还包括支架、设置在所述支架上的安装板、驱动所述安装板横向移动的第四驱动件；所述旋转驱动件设置在所述支架上，所述转动座设置在所述旋转驱动件的输出端，所述第一传感器和所述定位销固定于所述安装板上。