[实用新型]电机磁钢组装机

权利要求书

1.电机磁钢组装机，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设置有用于运输电机组件的运输机构和设置在所述运输机构侧旁的磁钢上料组件，所述运输机构包括设置在所述运输机构上游的定位工位和设置在所述运输机构下游的安装工位；

用于往返于所述磁钢上料组件与所述运输机构之间运输磁钢的取料组件，所述取料组件包括用于夹持所述磁钢的取料夹爪、驱动所述取料夹爪横向移动的第一驱动件和驱动所述取料夹爪升降的第二驱动件；

设置在所述磁钢上料组件与所述运输机构之间磁钢精定位机构，所述磁钢精定位机构包括用于供所述磁钢放置的转动座、驱动所述转动座转动的旋转驱动件、用于定位所述磁钢侧壁上的安装孔的第一传感器和用于精定位所述安装孔的定位销，所述第一传感器和所述定位销设置在所述转动座的侧旁；

设置在所述安装工位侧旁的第一锁螺丝机构，所述第一锁螺丝机构包括用于拧紧所述安装孔内螺丝的第一电动螺丝批、驱动所述第一电动螺丝批升降的第一升降驱动件和驱动所述第一电动螺丝批水平移动的第一横移驱动件，所述第一电动螺丝批朝向所述安装孔设置；

设置在所述定位工位上的电机轴定位机构，所述电机轴定位机构包括用于夹持并驱动所述电机组件的电机轴转动的驱动夹爪和用于定位所述电机轴上的扁平位的浮动定位叉，所述浮动定位叉可横向移动地设置在所述驱动夹爪下方。

2.根据权利要求1所述的电机磁钢组装机，其特征在于，所述磁钢上料组件包括装载有若干上料杆的上料转盘和设置在所述上料转盘侧旁用于将所述上料杆上的所述磁钢进行抬升的抬升机构；所述上料转盘上形成有若干供所述上料杆放置的放置孔，所述上料杆可拆卸地竖直设置在所述放置孔内；所述抬升机构包括用于托持所述磁钢的托持件和驱动所述托持件升降的第三驱动件。

3.根据权利要求1所述的电机磁钢组装机，其特征在于，所述磁钢精定位机构还包括支架、设置在所述支架上的安装板、驱动所述安装板横向移动的第四驱动件；所述旋转驱动件设置在所述支架上，所述转动座设置在所述旋转驱动件的输出端，所述第一传感器和所述定位销固定于所述安装板上。

4.根据权利要求3所述的电机磁钢组装机，其特征在于，所述磁钢精定位机构还包括驱动所述定位销纵向移动的第五驱动件和设置在所述第五驱动件输出端供所述定位销放置的支撑块，所述支撑块上形成有一供所述定位销纵向贯穿的销孔，所述销孔内设置有带动所述定位销纵向移动端的弹簧。

5.根据权利要求4所述的电机磁钢组装机，其特征在于，所述定位销的尾端还设置有用于检测所述定位销是否纵向移动的第二传感器。

6.根据权利要求1所述的电机磁钢组装机，其特征在于，所述运输机构还包括用于装载所述电机组件的料盘，所述料盘上设置有至少一个供所述电机组件放置的放置工位。

7.根据权利要求2所述的电机磁钢组装机，其特征在于，所述放置孔内设置有用于固定所述上料杆的磁石。

8.根据权利要求2所述的电机磁钢组装机，其特征在于，所述上料杆底部设置有凸台状的底座，所述托持件呈叉状结构。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的电机磁钢组装机，其特征在于，还包括螺丝送料组件，所述螺丝送料组件包括设置在所述工作台上的供料仓、设置在所述第一电动螺丝批上的送料器；所述送料器包括进料口和出料口，所述进料口与所述供料仓的出料口通过气管连接。