[实用新型]一种带预警功能的假肢万向节组件

说明书

本实用新型公开了一种带预警功能的假肢万向节组件，包括一个十字轴和两个传动叉，所述传动叉为一端有开口的“C”字形矩形框，两个所述传动叉有开口的一侧分别转动连接在所述十字轴上，本实用新型作为一种带预警功能的假肢万向节组件，通过万向节实现非同轴心运动之间的传动，同时在万向节作为输出轴和输入轴的连接轴上设有预警套，能够使残疾使用者能够知晓当前的运动动作是否超过正常范围，用于警示使用者；且本实用新型的警示并不会直接约束使用者的正常使用，预警套起作用后，使用者在特殊情况下可以根据自己的需求选择放弃当前动作或者继续当前动作；本实用新型能够有效的增加假肢使用者在使用假肢时的安全性。

技术领域

本实用新型属于假肢技术领域，具体涉及一种带预警功能的假肢万向节组件。

背景技术

假肢就是用工程技术的手段和方法，为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。随着科技的进步，目前的假肢已经能够做到通过机械传动的手段，使某些残疾患者通过能够正常运动的肢体来带动假肢进行简单的活动，人体的构造很复杂，要利用机械手段实现几个部位的传动往往需要用到万向节结构来实现非同轴心的传动，但是万向节传动的方式自由度较高，很难把握运动的幅度，对本来就是残疾的患者造成了使用困难的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种带预警功能的假肢万向节组件。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种带预警功能的假肢万向节组件，包括一个十字轴和两个传动叉，所述传动叉为一端有开口的“C”字形矩形框，两个所述传动叉有开口的一侧分别转动连接在所述十字轴上，所述传动叉远离其开口的一端固定设有连接轴，所述连接轴转动设置在预警套上。

作为本实用新型的优选，所述预警套的内径大于所述连接轴的外径。

作为本实用新型的优选，所述预警套与所述连接轴重叠部分的内部设有沟槽，所述沟槽内安置有多个滚珠，所述预警套与所述连接轴同轴心。

作为本实用新型的优选，所述连接轴和所述连接轴之间设有活动槽，所述连接轴的一侧固定设有弹簧片，所述弹簧片与所述预警套的内壁接触。

作为本实用新型的优选，所述弹簧片的横截面呈半圆环状，所述横截面的凸出部分与所述内壁相切。

作为本实用新型的优选，所述预警套的外壁光滑，所述预警套的内壁由直径不同的两部分组成，所述活动槽对应所述预警套内壁直径大的一侧，所述预警套内壁小的一侧与所述连接轴之间还设有警示槽。

在上述技术方案中，警示槽和活动槽加起来一共360°，在安装时需要根据正常人某一关节的活动范围进行具体设计警示槽和活动槽的占比。

作为本实用新型的优选，所述弹簧片在所述活动槽内滑动时为正常状态，所述弹簧片在所述警示槽内滑动时，所述弹簧片横截面由半圆环状变为半椭圆环状。

作为本实用新型的优选，所述活动槽与所述警示槽两端的接触部分设有固定在所述预警套上的过渡倒角。

本实用新型的有益效果为：本实用新型作为一种带预警功能的假肢万向节组件，通过万向节实现非同轴心运动之间的传动，同时在万向节作为输出轴和输入轴的连接轴上设有预警套，能够使残疾使用者能够知晓当前的运动动作是否超过正常范围，用于警示使用者；且本实用新型的警示并不会直接约束使用者的正常使用，预警套起作用后，使用者在特殊情况下可以根据自己的需求选择放弃当前动作或者继续当前动作；本实用新型能够有效的增加假肢使用者在使用假肢时的安全性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。