[实用新型]一种中继器投放装置有效
申请号: | 202122965796.2 | 申请日: | 2021-11-25 |
公开(公告)号: | CN216774926U | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 王益元;张武;郭晓彬;江灏;陈祥磊;王强;徐江涛;欧阳小龙;任才 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所;湖南千智机器人科技发展有限公司 |
主分类号: | H04Q1/08 | 分类号: | H04Q1/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 任洁芳 |
地址: | 430060 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 中继 投放 装置 | ||
本实用新型公开一种中继器投放装置,包括放置架和中继器;所述中继器包括中继器外壳和中继模块,所述中继模块安装在所述中继器外壳内,所述中继器外壳的左右侧面的底部铰接设有支撑板,所述支撑板和/或所述中继器外壳左右侧面相对的表面上设有弹片;所述中继器外壳的前或后侧面上设有挂锁装置;所述放置架为没有上底面和下底面的外框,所述放置架上设有若干根平行的夹紧横杆,所述中继器放置在所述夹紧横杆之间,所述放置架内侧设有与所述挂锁装置相配合的锁紧装置。本实用新型在投放中继器时,中继器上的支撑板在弹片的作用下向两侧打开,以便中继器在下落的过程中保证平衡,使得中继器的天线保持竖直,保障控制信号对作业区域全覆盖。
技术领域
本实用新型涉及继电器技术领域,具体地涉及一种中继器投放装置。
背景技术
随着无人远程控制技术的发展,越来越多的无人化装备得到了广泛的运用,当各类无人化装备在执行任务时,作业环境复杂,如遇障碍物阻挡或超出固有控制信号覆盖范围,将导致无人控制装备不能正常作业,需要布置中继实现控制信号延伸,实现大范围作业。当前中继的布置需提前在作业区域布置,实现信号全覆盖保证作业正常,但在人员不能到达的区域无法实现中继布置,或通过其他方式也不能保证中继器姿态,所以需要一种能在投放中继且能保证中继姿态的解决方案,保障控制信号对作业区域全覆盖。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种中继器投放装置,能够在投放中继器时,保证中继器天线竖直,保证信号覆盖范围。
本实用新型提供的技术方案如下:
一种中继器投放装置,包括放置架和中继器;
所述中继器包括中继器外壳和中继模块,所述中继模块安装在所述中继器外壳内,所述中继器外壳的左右侧面的底部铰接设有支撑板,所述支撑板和/或所述中继器外壳左右侧面相对的表面上设有弹片;
所述中继器外壳的前或后侧面上设有挂锁装置;
所述放置架为没有上底面和下底面的外框,所述放置架上设有若干根平行的夹紧横杆,所述中继器放置在所述夹紧横杆之间,所述放置架内侧设有与所述挂锁装置相配合的锁紧装置。
其中,所述中继器外壳前和/或后侧面设有两个滑道件,所述滑道件上开设有的滑孔,所述滑道件通过固定连杆与相邻的支撑板连接,所述固定连杆的第一端与所述支撑板的侧面铰接,所述固定连杆的第二端设有短轴,所述短轴滑动安装在相应的所述滑道件中的滑孔中;
当所述短轴滑至所述滑孔的底端时,所述支撑板的表面与所述中继器外壳侧面垂直。
其中,所述中继器外壳的左右侧面的底部开设有通孔,所述支撑板通过铰接件铰接在所述中继器外壳的左右侧面。
其中,所述滑孔的相对的一侧的底端开设有定位卡槽。定位卡槽为弧形槽,与所述短轴外表面配合。
其中,当所述短轴滑至所述滑孔的顶端时,所述支撑板的表面与所述中继器外壳的侧面贴合。
其中,所述短轴上开设有滑动槽,所述滑动槽与所述滑孔的两侧配合。
其中,所述中继器的数量为两个以上,中继器依次放置在相邻的所述夹紧横杆之间。
其中,所述滑孔的滑道由上至下,所述滑孔的中轴线与所述中继器外壳侧表面呈α夹角。
其中,所述挂锁装置为开设有第一锁孔的挂锁件,所述锁紧装置包括开设有第二锁孔的挂锁片和锁止销,所述锁止销穿过所述第一锁孔和第二锁孔,从而将所述中继器锁紧在所述放置架上。
其中,所述锁止销上开设有第三锁孔,所述放置架上转动安装有解锁杆,所述解锁杆上解锁滑件,所述解锁滑件位于所述第三锁孔内。
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