[实用新型]一种中继器投放装置有效

专利信息
申请号: 202122965796.2 申请日: 2021-11-25
公开(公告)号: CN216774926U 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 王益元;张武;郭晓彬;江灏;陈祥磊;王强;徐江涛;欧阳小龙;任才 申请(专利权)人: 中国船舶重工集团公司第七一九研究所;湖南千智机器人科技发展有限公司
主分类号: H04Q1/08 分类号: H04Q1/08
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 任洁芳
地址: 430060 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 中继 投放 装置
【权利要求书】:

1.一种中继器投放装置,其特征在于:

包括放置架(1)和中继器;

所述中继器包括中继器外壳(2)和中继模块,所述中继模块安装在所述中继器外壳(2)内,所述中继器外壳(2)的左右侧面的底部铰接设有支撑板(21),所述支撑板(21)和/或所述中继器外壳(2)左右侧面相对的表面上设有弹片(22);

所述中继器外壳(2)的前或后侧面上设有挂锁装置(3);

所述放置架(1)为没有上底面和下底面的外框,所述放置架(1)上设有若干根平行的夹紧横杆(5),所述中继器放置在所述夹紧横杆(5)之间,所述放置架(1)内侧设有与所述挂锁装置(3)相配合的锁紧装置(4)。

2.如权利要求1所述的中继器投放装置,其特征在于:

所述中继器外壳(2)前和/或后侧面设有两个滑道件(23),所述滑道件(23)上开设有的滑孔(26),所述滑道件(23)通过固定连杆(24)与相邻的支撑板(21)连接,所述固定连杆(24)的第一端与所述支撑板(21)的侧面铰接,所述固定连杆(24)的第二端设有短轴,所述短轴滑动安装在相应的所述滑道件(23)中的滑孔(26)中;

当所述短轴滑至所述滑孔(26)的底端时,所述支撑板(21)的表面与所述中继器外壳(2)侧面垂直。

3.如权利要求2所述的中继器投放装置,其特征在于:

所述中继器外壳(2)的左右侧面的底部开设有通孔,所述支撑板(21)通过铰接件(25)铰接在所述中继器外壳(2)的左右侧面。

4.如权利要求3所述的中继器投放装置,其特征在于:

所述滑孔(26)的相对的一侧的底端开设有定位卡槽(27)。

5.如权利要求4所述的中继器投放装置,其特征在于:

当所述短轴滑至所述滑孔(26)的顶端时,所述支撑板(21)的表面与所述中继器外壳(2)的侧面贴合,所述短轴上开设有滑动槽,所述滑动槽与所述滑孔(26)的两侧配合。

6.如权利要求5所述的中继器投放装置,其特征在于:

所述中继器的数量为两个以上,中继器依次放置在相邻的所述夹紧横杆(5)之间。

7.如权利要求6所述的中继器投放装置,其特征在于:

所述滑孔(26)的滑道由上至下,所述滑孔(26)的中轴线与所述中继器外壳(2)侧表面呈α夹角。

8.如权利要求7所述的中继器投放装置,其特征在于:

所述挂锁装置(3)为开设有第一锁孔的挂锁件,所述锁紧装置(4)包括开设有第二锁孔的挂锁片(41)和锁止销(46),所述锁止销(46)穿过所述第一锁孔和第二锁孔,从而将所述中继器锁紧在所述放置架(1)上。

9.如权利要求8所述的中继器投放装置,其特征在于:

所述锁止销(46)上开设有第三锁孔,所述放置架(1)上转动安装有解锁杆(42),所述解锁杆(42)上解锁滑件(47),所述解锁滑件(47)位于所述第三锁孔内。

10.如权利要求9所述的中继器投放装置,其特征在于:

所述解锁杆(42)上套设有从动齿轮(43),所述放置架(1)上设有驱动齿轮(44)和驱动件(45),所述从动齿轮(43)与所述驱动齿轮(44)啮合,所述驱动齿轮(44)与所述驱动件(45)驱动连接。

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