[实用新型]双头电机轴自动化加工料仓

说明书

本实用新型公开了一种双头电机轴自动化加工料仓，包含：承载支架、上料模块、导料模块与下料模块；上料模块设置在承载支架上，用于传递待加工的工件；导料模块设置在承载支架上，导料模块与上料模块相衔接；下料模块设置在承载支架上，下料模块与导料模块相衔接，用于将加工完成的工件排出。本实用新型通过上料模块、导料模块与下料模块的相互配合，实现了在对工件的加工过程中，工件的上料、下料、导料一体化运行，具有自动化程度高、加工精度高、工作效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，特别涉及一种双头电机轴自动化加工料仓。

背景技术

现有技术中，在对工件进行加工时，工件的上料、下料与导料过程需要多台不同的设备彼此配合完成，存在自动化程度低、加工效率低的缺陷。

实用新型内容

根据本实用新型实施例，提供了一种双头电机轴自动化加工料仓，包含：承载支架、上料模块、导料模块与下料模块；

上料模块设置在承载支架上，用于传递待加工的工件；

导料模块设置在承载支架上，导料模块与上料模块相衔接；

下料模块设置在承载支架上，下料模块与导料模块相衔接，用于将加工完成的工件排出。

进一步，上料模块包含：上料组件与物料调整组件；

物料调整组件连接上料组件与导料模块，物料调整组件与导料模块相衔接；

上料组件设置在承载支架上，上料组件与物料调整组件相衔接，用于传递待加工的工件。

进一步，上料组件包含：上料通道、上料驱动器、上料传动器与若干个上料板；

上料通道设置在承载支架上，上料通道朝向上料通道的输出端一侧倾斜设置；

上料驱动器设置在承载支架上；

上料传动器设置在上料驱动器的输出端；

若干个上料板沿上料通道的内腔的侧壁的导向滑动设置在上料通道的内腔的侧壁上，若干个上料板呈阶梯状排列，若干个上料板分别贯穿上料通道的外壁与上料传动器相连。

进一步，物料调整组件包含：回料通道、物料输送线、卡料气缸、卡料挡板、第一推料器、第一传感器、第二推料器、第二传感器、排料通道、上料定位槽、顶料器、排料驱动器、一对活动挡板、第三传感器、翻转器与第四传感器；

物料输送线设置在上料组件的一侧，物料输送线与上料组件的输出端相衔接，物料输送线位于上料组件与导料模块之间；

回料通道设置在承载支架上，回料通道位于物料输送线的一侧，回料通道的输入端与物料输送线相衔接，回料通道的输出端与上料组件的输入端相衔接；

卡料气缸设置在导料模块上，卡料气缸与物料输送线的位置相匹配；

卡料挡板设置在卡料气缸的执行端，卡料挡板与工件的形状相匹配；

第一推料器设置在物料输送线的另一侧，第一推料器与回料通道的位置相匹配，用于将工件推入回料通道；

第一传感器设置在第一推料器上，第一传感器与物料输送线的位置相匹配，第一传感器与第一推料器电性连接；

排料通道设置在物料输送线的另一侧，排料通道的输入端与物料输送线相衔接；

第二推料器设置在物料输送线的一侧，第二推料器与排料通道的位置相匹配，用于将工件推入排料通道；

第二传感器设置在第二推料器上，第二传感器与物料输送线的位置相匹配，第二传感器与第二推料器电性连接；

上料定位槽设置在排料通道的输出端，用于对工件进行定位；