[实用新型]双头电机轴自动化加工料仓

权利要求书

1.一种双头电机轴自动化加工料仓，其特征在于，包含：承载支架、上料模块、导料模块与下料模块；

所述上料模块设置在所述承载支架上，用于传递待加工的工件；

所述导料模块设置在所述承载支架上，所述导料模块与所述上料模块相衔接；

所述下料模块设置在所述承载支架上，所述下料模块与所述导料模块相衔接，用于将加工完成的工件排出。

2.如权利要求1所述双头电机轴自动化加工料仓，其特征在于，所述上料模块包含：上料组件与物料调整组件；

所述物料调整组件连接所述上料组件与导料模块，所述物料调整组件与所述导料模块相衔接；

所述上料组件设置在所述承载支架上，所述上料组件与所述物料调整组件相衔接，用于传递待加工的工件。

3.如权利要求2所述双头电机轴自动化加工料仓，其特征在于，所述上料组件包含：上料通道、上料驱动器、上料传动器与若干个上料板；

所述上料通道设置在所述承载支架上，所述上料通道朝向所述上料通道的输出端一侧倾斜设置；

所述上料驱动器设置在所述承载支架上；

所述上料传动器设置在所述上料驱动器的输出端；

所述若干个上料板沿所述上料通道的内腔的侧壁的导向滑动设置在所述上料通道的内腔的侧壁上，所述若干个上料板呈阶梯状排列，所述若干个上料板分别贯穿所述上料通道的外壁与所述上料传动器相连。

4.如权利要求2所述双头电机轴自动化加工料仓，其特征在于，所述物料调整组件包含：回料通道、物料输送线、卡料气缸、卡料挡板、第一推料器、第一传感器、第二推料器、第二传感器、排料通道、上料定位槽、顶料器、排料驱动器、一对活动挡板、第三传感器、翻转器与第四传感器；

所述物料输送线设置在所述上料组件的一侧，所述物料输送线与所述上料组件的输出端相衔接，所述物料输送线位于所述上料组件与所述导料模块之间；

所述回料通道设置在所述承载支架上，所述回料通道位于所述物料输送线的一侧，所述回料通道的输入端与所述物料输送线相衔接，所述回料通道的输出端与所述上料组件的输入端相衔接；

所述卡料气缸设置在所述导料模块上，所述卡料气缸与所述物料输送线的位置相匹配；

所述卡料挡板设置在所述卡料气缸的执行端，所述卡料挡板与所述工件的形状相匹配；

所述第一推料器设置在所述物料输送线的另一侧，所述第一推料器与所述回料通道的位置相匹配，用于将所述工件推入回料通道；

所述第一传感器设置在所述第一推料器上，所述第一传感器与所述物料输送线的位置相匹配，所述第一传感器与第一推料器电性连接；

所述排料通道设置在所述物料输送线的另一侧，所述排料通道的输入端与所述物料输送线相衔接；

所述第二推料器设置在所述物料输送线的一侧，所述第二推料器与所述排料通道的位置相匹配，用于将所述工件推入所述排料通道；

所述第二传感器设置在所述第二推料器上，所述第二传感器与所述物料输送线的位置相匹配，所述第二传感器与所述第二推料器电性连接；

所述上料定位槽设置在所述排料通道的输出端，用于对所述工件进行定位；

所述顶料器设置在所述排料通道的底部，所述顶料器的执行端贯穿所述排料通道的外壁与所述排料通道的内腔相连通，所述顶料器位于所述排料通道的输出端，用于将所述排料通道内部的所述工件提升至所述上料定位槽中；

所述一对活动挡板对称设置在所述排料通道的两侧的侧壁上，用于对所述排料通道内部的工件进行对齐调整；

所述排料驱动器设置在所述排料通道的底部，所述排料驱动器与所述一对活动挡板相连，用于控制所述一对活动挡板沿所述排料通道的径向运动；

所述第三传感器设置在所述活动挡板上，所述第三传感器与所述排料通道的内腔的位置相匹配，所述第三传感器与所述排料驱动器电性连接；

所述翻转器设置在所述承载支架上，所述翻转器的执行端与所述上料定位槽的位置相匹配，用于翻转所述上料定位槽内部的所述工件；

所述第四传感器设置在所述上料定位槽的侧壁上，所述第四传感器与所述翻转器电性连接。