[实用新型]AGV车及定位传感装置

权利要求书

1.一种定位传感装置，其特征在于，所述定位传感装置包括：第一传感组件与第二传感组件，所述第一传感组件与所述第二传感组件用于装设在AGV车上，所述第一传感组件与所述第二传感组件均用于对轮对进行位置检测，根据所述轮对在所述AGV车上的定位位置确定所述第一传感组件与所述第二传感组件之间的对位间隔，当所述轮对进入所述对位间隔时，所述第一传感组件检测到所述轮对的感应信号，且所述第二传感组件未检测到所述轮对的感应信号。

2.一种AGV车，其特征在于，包括权利要求1所述的定位传感装置，还包括AGV车本体，所述定位传感装置装设在所述AGV车本体上。

3.根据权利要求2所述的AGV车，其特征在于，所述第一传感组件包括第一传感器与第二传感器，所述第二传感组件包括第三传感器与第四传感器，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器、所述第四传感器均装设在所述AGV车本体上，根据所述轮对在所述AGV车上的定位位置，所述第一传感器与所述第三传感器之间形成有第一对位间隔，以及所述第二传感器与所述第四传感器之间形成有第二对位间隔，当所述轮对进入到所述第一对位间隔与所述第二对位间隔时，所述第一传感器与所述第二传感器检测到所述轮对的感应信号，所述第三传感器与所述第四传感器未检测到所述轮对的感应信号。

4.根据权利要求2所述的AGV车，其特征在于，所述定位传感装置还包括第三传感组件，所述第三传感组件装设在所述AGV车本体的端部，沿所述AGV车本体前进的方向，所述第三传感组件用于检测所述AGV车本体与待移动轮对相邻的轮对的位置。

5.根据权利要求4所述的AGV车，其特征在于，所述第三传感组件还包括第五传感器与第六传感器，所述第五传感器与所述第六传感器分别装设在所述AGV车本体的两端，沿所述AGV车本体的前进方向，所述第五传感器与所述第六传感器均用于检测所述AGV车本体与待移动轮对相邻的轮对的位置。

6.根据权利要求3所述的AGV车，其特征在于，所述AGV车本体上设有滑动部，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器与所述第四传感器均与所述滑动部滑动配合。

7.根据权利要求6所述的AGV车，其特征在于，所述AGV车本体上还包括滑扣，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器与所述第四传感器均通过所述滑扣与所述滑动部滑动配合。

8.根据权利要求2至7任意一项所述的AGV车，其特征在于，所述AGV车还包括多个吊环，沿所述AGV车本体的周向在所述AGV车上间隔开设有多个吊装孔，所述吊环与所述吊装孔上可拆卸地安装配合。

9.根据权利要求8所述的AGV车，其特征在于，所述吊环上设有第一螺纹，所述吊装孔的孔壁上设有与所述第一螺纹相配合的第二螺纹。

10.根据权利要求8所述的AGV车，其特征在于，所述AGV车还包括辅助安装塞，所述辅助安装塞用于与所述吊装孔可拆卸地安装配合。