[实用新型]一种连杆杆体全自动输送设备

说明书

本实用新型公开了一种连杆杆体全自动输送设备，包括：传送带、安装架、定位杆、导向杆、推送机构以及旋转装置，传送带安装在安装架上，传送带上用于放置杆体，在安装架上安装有相互间隔的定位杆和导向杆，杆体位于定位杆与导向杆之间，杆体上的第一端头和第二端头分别卡在两导向杆两侧，在安装架上安装有推送机构，推送机构位于传送带的输出端一侧，在传送带输出端另一侧安装有旋转装置，旋转装置用于旋转杆体后使得杆体上第一凹槽朝上。该连杆杆体全自动输送设备解决现有技术中不能实现全自动输送后杆体第一凹槽朝上的问题。

技术领域

本实用新型涉及连杆生产用设备，具体涉及一种连杆杆体全自动输送设备。

背景技术

如图1所示，连杆包括：杆体71、端头72、螺钉73以及锥形杆74，杆体71一侧凹陷形成第一凹槽，端头72一侧凹陷形成第二凹槽，杆体71与端头72之间通过螺钉73连接，杆体71与端头72连接后第一凹槽与第二凹槽扣合形成杆孔，在端头72一侧延伸有锥形杆74。杆体71上形成有第一端头711和第二端头712，第一端头711和第二端头712分别位于第一凹槽两侧。

在生产过程中，需要实现自动化生产，实现自动化生产则需要自动输送杆体，而现有技术无法保持输送后第一凹槽朝上，不能将第一凹槽朝上的杆体输送转移到铣床上，对第一凹槽车铣，需要人工输送，导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型要提供一种连杆杆体全自动输送设备，解决现有技术中不能实现全自动输送后杆体第一凹槽朝上的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

本实用新型公开了一种连杆杆体全自动输送设备，包括：传送带、安装架、定位杆、导向杆、推送机构以及旋转装置，传送带安装在安装架上，传送带上用于放置杆体，在安装架上安装有相互间隔的定位杆和导向杆，杆体位于定位杆与导向杆之间，杆体上的第一端头和第二端头分别卡在两导向杆两侧，在安装架上安装有推送机构，推送机构位于传送带的输出端一侧，在传送带输出端另一侧安装有旋转装置，旋转装置用于旋转杆体后使得杆体上第一凹槽朝上。

优选的是，推送机构包括：安装座、推送板、推送臂以及第一气缸，安装座安装在安装架上，安装座安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆穿过安装座后固定至推送板，推送板上安装有推送臂，推动臂用于推动传送带上杆体到旋转装置中。

优选的是，推动臂有两个，推动臂分别用于推动两个杆体。

优选的是，导向杆和定位杆均通过支撑架安装在安装架上。

优选的是，支撑架包括：支撑臂、弧形臂以及螺钉，支撑臂与安装架固定，支撑臂固定至弧形臂，弧形臂环绕在杆体上方，弧形臂通过螺钉与所在导向杆或者定位杆连接。

优选的是，定位杆和导向杆顶面均凹陷形成供弧形臂置入的置入槽。

优选的是，旋转装置包括：座体、旋转座、第一隔断、第二隔断以及旋转驱动机构，座体一侧形成第一开口，第一开口供杆体置入，座体顶面形成第二开口，第二开口用于供外界机械手抓取杆体，在座体上铰接旋转座，旋转座能够旋转，在座体上安装有第一隔断，第一隔断将第一开口隔开形成两进口，在旋转座中部安装有第二隔断，第二隔断用于将旋转座上两杆体分隔，在座体底部安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构伸入至座体内且固定至旋转座，旋转驱动机构用于驱动旋转座旋转。

优选的是，旋转驱动机构包括：滑块以及第二气缸，滑块能滑动地安装在旋转座底面上，滑块铰接至第二气缸的活塞杆，第二气缸的外壳安装在座体底面上。

优选的是，推动板底面高于第一隔挡顶面所在位置。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：